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TransducerandMicrosystemTechnologies)5
DOI：
10.13873/J.1000-9787(2021)06-0005-03
旋转式MEMS惯性导航系统的发展及应用*
王思远，罗世彬
(，410086)
中南大学航空航天学院湖南长沙
摘要：旋转调制技术通过将惯性导航系统进行周期性的旋转,可以有效地补偿惯性传感器的常值误差，
提高导航精度因此在近些年得到广泛关注。对比分析了微机电系统惯性导航系统以及旋转调
，(MEMS)
制技术的国内外发展现状;阐述了MEMS旋转调制方案设计的关键点及发展方向。
微机电系统惯性导航系统；；误差补偿
关键词：旋转调制惯性导航系统；
中图分类号：TP212；U666.1文献标识码：A文章编号：1000-9787(2021)06-0005-03
Developmentandofinertial
applicationrotaryMEMS
navigationsystem
WANGSiyuan,LUOShibin
SchoolofAeronautics,China)
(andAstronautics,CentralSouthUniversityChangsha410086,
Abstract:Rotationmodulationtechnologycompensateerrorthesensorand
caneffectivelytheconstantofinertial
improvethenavigationprecisionbyperiodicallyrotatingtheinertialnavigationsystemTherefore,ithasreceived
・
extensiveattentioninrecent
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