智能农业除草机器人研究现状与趋势分析 .pdfVIP

■29(5)

2021.

ComputerMeasurementControl

1671-4598(202105-0001-07DOI10.16526/kL11—4762/tp.05.001中图分类号：+5文献标识码：

文章编号：)：2021.S224.1A

智能农业除草机器人研究现状与趋势分析

兰天,李端玲,张忠海,于功敬,金勋俊

1122

(1-北京邮电大学自动化学院，北京100876；2.北京航天测控技术有限公司，北京100041；

3-陕西科技大学机电工程学院,西安710021)

摘要：智能农业除草机器人融合了环境分析、路径导航、视觉识别和运动控制等多种技术，是应用于精准农业中除草作业的

智能机器人系统，作为农业机械化研究的热点备受国内外学者关注；对除草机器人的国内外研究现状进行了梳理，进一步分析了

除草机器人的特点与优势；总结了除草机器人系统控制、移动导航和机器视觉等关键技术的研究进展，指出关键技术的发展前景

与空间；结合除草机器人的技术研究特点与市场环境分析了其未来发展趋势；针对目前除草机器人存在的问题提出解决思路与研

究方法，为除草机器人智能化、自动化和集成化发展研究提供理论参考。

关键词：农业；除草机器人；智能控制；移动导航；机器视觉

AnalysisonResearchStatusandTrendofIntelligent

AgriculturalWeedingRobot

LanTian1,LiDuanling1,ZhangZhonghai2,YuGongjing2,JinXunjun3

(1.SchoolofAutomation,BeijingUniversityofPostsandTelecommunications,Beijing100876,China；

2.BeijingAerospaceMeasurementControlCorporationCo.,Ltd.,Beijing100041,China；

3.CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,ShaanxiUniversityofScienceandTechnology,

Xian710021,China)