工业机器人技术课程标准人才培养方案 .pdfVIP

《工业机器人应用》

课程标准开发与课程基本信息

(人才培养方案)

课程编码：SJ-0030课程名称：工业机器人技术

课程类型：A类课程属类：职业必修课

课程学分：参考课时：64

课程性质：选修课开课部门：智能制造中心

适用专业（层次）：工业机器人技术、机电一体化

先修课程：《电工电子技术》、《PLC》等课程

后续课程：《顶岗实习》、《毕业设计》等

职业资格：机器人智能工程师（初级）、工业机器人应用于操作（中级）

制订：《工业机器人技术》课程开发团队

批准人：丁浩

课程负责人：杜连娣

二、课程详细信息

（一）课程简介

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自

动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。本课程的任

务是使学生主要了解机器人的分类与应用、机器人运动与动力学基本概念、机器

人本体基本结构、机器人轨迹规划、机器人控制系统的构成及编程语言、典型工

业机器人自动线的基本组成及特点等内容，对机器人及其控制系统有一个完整的

理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技

术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事“工业机器人”及“服务机器人”系

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