ABB机器人【配置设定】大全-人手一份，建议永久收藏！.pdf

ABB机机器器⼈⼈【【配配置置设设定定】】⼤⼤全全,⼈⼈⼿⼿⼀⼀份份，，建建议议永永久久收收藏藏！！

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⼀⼀、、如如何何配配置置ABB机机器器⼈⼈Profinet从从站站

1、机器⼈需要有888-2或者888-3选项（使⽤控制器⽹⼝），或者840-3选项（使⽤Anybus⽹

⼝）

2、此处举例888选项

3、机器⼈控制器有如下⽹⼝，其中：

X2是服务端⼝，ip固定192.168.125.1

X3连接了⽰教器

X7连接了安全板

X9连接了轴计算机

4、Profint可以连接WAN⼝或者LAN3⼝，根据设置连接

5、此处举例连接WAN⼝

6、控制⾯板，配置，主题选择communication

7、进⼊IPSETTING

8、点击ProfintNtwork

9、修改ip并选择对应⽹⼝

10、重启

11、控制⾯板，配置，主题I/O,PROFINETIntrnalDvic

12、配置输⼊输出字节数。和PLC那边设置⼀致

13、配置界⾯下，进⼊IndustryNtwork，PROFINET

14、设置station名字，这个名字要和PLC端对机器⼈的station设置⼀样

15、添加signal，dvic选择profintIntrnaldvic

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⼆⼆、、ABB机机器器⼈⼈IO接接线线与与配配置置

1、以DSQC652为例（16进16出）

2、上部区域为输出16个点，其中9和10针脚的0v，24v需要从柜门旁边的XT31引过来

3、下部区域为16个输⼊点，9号针脚的0v需要从XT31引过来

4、左侧区域短接⽚为地址位，默认为10，如下图（剪掉的为1，留下的是0，⾼电平有效）。如

果要修改板卡地址，在这⾥修改，机器⼈⾥也要做对应配置

5、

6、控制⾯板，配置，找到dvicntdvic，添加（如果已经显⽰添加，则不需要再添加）

7、模板选择652，地址根据前⾯短接⽚设置，默认为10

8、确定后，暂时不重启，全部配置完再⼀起重启

9、进⼊Signal，点击添加

10、举例，⼀个输出设置如下

设置nam，typ选择digitaloutput，assignddvic选择刚配置好的板卡，设置mapping。注

意，实际接线1号针脚，这⾥地址为0.以此类推

11、完成所有配置后，重启

12、可以在输⼊输出查看

13、视图选择IO设备，选择对应设备，点击信号

14、DO信号可以强制，即点击下⽅0或者1

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三三、、ABB机机器器⼈⼈做做EthernetIP主主站站

1、机器⼈需要有选项841-1EthrntIPscannr/adapt选项

2、控制⾯板-配置，主题选择communication

3、进⼊IPSETTING，编辑已有Ethrnt/ip⽹络ip地址，并选择⽹⼝

控制⾯板-配置下-进⼊EthrNt/IPDvic

4、添加，选择默认模板，根据从站设备信息，依次填⼊名称，ip地址，vndor等信息

5、添加后，不重启，添加signal，设备选刚建⽴的设备即可。完成所有设置后重启

6、如果已经有从站设备Dvic的EDS描述⽂件，可以先把该EDS⽂件拷贝到机器⼈HOME⽂

件夹下的EDS⽂件夹（或者通过Robotstudio传⽂件）

7、进⼊输⼊输出窗⼝，视图选择⼯业⽹络

8、选中EthrNtIP，点击右下⾓扫描EDS⽂件

9、弹出对话框，选择是

10、此时再次到控制⾯板-配置，Ethrnt/i