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课题：第九课穿越迷宫2（第2课时）
科目：信息技术年级：六年级主备教师：孙金涛
教学目标
1、障碍传感器的工作原理。
2、编写程序,让机器人穿越迷宫。
育人目标
学习重难点
教学重点：编写程序,让机器人穿越迷宫。
教学难点：掌握穿越迷宫程序编写的方法。
课前准备
教案、课件
教学设计
二次设计
一、复习导入：
复习操作障碍传感器的工作原理
1、说一说障碍传感器的工作原理是什么？
2、教师再一次分析讲授障碍传感器的工作原理。
二、新课讲授：
我们昨天是如何编写程序,让机器人穿越迷宫的？
先让学生自己互相讲一讲，再一起实践。
1、一起实践“设计穿越迷宫的方法”
(1)用“测距传感器”和“障碍传感器”检测障碍物,如果“障碍传感器”检测到正前方有物体,或者“测距传感器”检测到右前方物体与机器人的距离小于200,就让机器人向左转,避开前方和右前方的物体,然后执行第四部,否则,执行第二部。
(2)用“测距传感器”和“障碍传感器”检测障碍物,如果发现右前方物体与机器人的距离大于300,说明机器人离开右侧障碍物的距离有些远了,为了按右手法则走迷宫,让机器人向右转,贴近障碍物近一些,然后执行第四部,否则,执行第三步。
(3)现在的机器人的前方没有障碍物,离开右侧的障碍物的距离又比较适中,让机器人执行。
(4)转向第一步。
2、复习编写机器人穿越迷宫程序
三、任务练习：
做一做：书P74页第3题。
3、作品展示与评价
请完成的学生展示自己的作品，教师评价。
4、任务二：说出做一做中的程序及其意义。
学生尝试说出程序的意义，老师做出评价。
四、总结。
我们是如何编写程序的？
板书设计：
穿越迷宫2
复习障碍传感器的工作原理
复习编写程序，让机器人穿越迷宫
复习设计穿越迷宫的方法。
复习编写机器人穿越迷宫程序。
作业设计：
为机器人编写机器人穿越迷宫程序。
课后反思：
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