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《机器人技术基础》课程教学大纲
课程编码：AL041670
课程性质：专业限选课程
适用专业：机械设计制造及其自动化
学时学分：32学时2学分
所需先修课：机械设计、机械原理、线性代数、机械控制工程基础等
编写单位：机电工程学院
一、课程说明
1．课程简介
本课程是机械制造及其自动化专业的专业限选课。
机器人学是一门高度交叉的前沿学科，机器人技术是集力学、机械学、生物
学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、
社会学等多学科知识的一项综合性很强的新技术。本课程主要讲授机器人技术及
应用的基本知识、基本理论和基本方法。通过该课程的学习，使学生基本熟悉这
门技术及其发展状况，为今后从事光机电一体化与系统设计、制造的研究工作打
下基础。
2．教学目标要求
教学目标：
通过本课程的学习，使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制和使用的
技术要点和基础理论。机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简
单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课
的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识。培养学生综合运用所学基础
理论和专业知识进行创新设计的能力。
教学要求：
(1)了解机器人技术发展的概况；
(2)了解机器人的基本构造特征及状态描述；
(3)了解机器人坐标系统，掌握坐标系的相互转化；
(4)掌握机器人位置运动学、速度运动学和动力学的相关知识；
(5)具有运用自动化相关理论，综合解决问题的能力。
3．教学重点难点
本课程的重点是掌握机器人的一般特征，坐标系统、位置运动学、速度运动
学和动力学等。
4．学时分配表
理论课实验课
次序教学内容
学时数学时数
第一部分绪论2
第二部分机器人系统及设计方法2
第三部分机器人运动学64
第四部分机器人动力学4
第五部分机器人的轨迹规划24
第六部分并联机器人44
小计2012
总计32
5．主要教法、学法
本门课程拟采用课堂教学和上机编程及动手操作相结合的教学方法。课堂讲
授中重点对基本概念、基本方法和解题思路进行讲解。采用启发式教学，培养学
生思考问题、分析问题和解决问题的能力；实践教学利用实验中心的相关设备进
行机器人的拆装及程序设计，引导和鼓励学生通过实践和自学获取知识，培养学
生的自学能力和创新能力。
6．考核方式及标准
1）考核目的：
在考核学生对机器人技术的基本知识、基本原理的基础上，重点考核学生的
分析问题及根据所学知识解决问题的能力。
2）考核形式：
考查
3）主要考核内容：
机器人坐标系、位置运动学、速度运动学和动力学等。
4）考核题型：
课程论文
5）成绩评定：
课程考核的成绩评定：以百分制计分，最终成绩的构成为平时成绩（包括实
验课、出勤情况等）
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