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5)伺服电机原理：交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。控制方式：

用户通过对伺服驱动器的控制操作，伺服驱动器转换为对应的三相电输出进行控制。

对伺服驱动器的控制操作方式，有三种的控制方式位置，速度和转矩控制。

位置，使用脉冲输入方式进行控制，其中又分为AB相脉冲，正反脉冲和脉冲+方向控制；

速度和转矩，一般使用模拟量输入进行控制。第32页,共56页，星期六，2024年，6月第33页,共56页，星期六，2024年，6月传感器1.传感器定义传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。第34页,共56页，星期六，2024年，6月2.我们所常用的分两类（1）开关量的1）电容开关：检测非金属物体的位置。2）电感开关：检测金属物体的位置三线制NPN型（输出负信号）PNP型（输出正信号）。3）漫反射型的：当开关被挡住时会有信号输出。反射板式的：当光无法从反射板返回时会有信号输出。4）光纤放大器：但物体在光纤放大器的范围内时会有限号输出第35页,共56页，星期六，2024年，6月（2）模拟量1）热敏电阻：当温度变化时电阻的阻值会发生变化然后根据阻值来确定温度。2）热电偶：当温度变化时会在热电偶内部产生感应电压通过感应电压的大小来反应温度高低。3）压力变送器：当液体气体或者固体的压力发生变化时会在会使传感器内部的电阻值发生变化通过阻值来反应压力大小（压阻效应）在通过电子电路产生4-20MA或者是0-5V的电压。第36页,共56页，星期六，2024年，6月4）液位传感器:常见的有超声波式液位传感器、伺服式液位传感器和静压式液位传感器三种超声波液位传感器的工作原理是由换能器发出高频超声波脉冲遇到被测介质表面被反射回来，部分反射回波被同一换能器接收，转换成电信号。超声波脉冲以声波速度传播，从发射到接收到超声波脉冲所需时间间隔与换能器到被测介质表面的距离成正比。此距离值S与声速C和传输时间T之间的关系可以用公式表示：S=CT/2（在通过电子电路产生4-20MA或者是0-5V的电压）。静压式的它一般选用硅压力测压传感器将测量到的压力转换成电信号（在通过电子电路产生4-20MA或者是0-5V的电压）?第37页,共56页，星期六，2024年，6月变频器1.异步电机的调速方法可以从交流异步电机的公式n=(60f/p)(1-s)看出。其中p是异步电机的极对数，s是转差率（异步才有转差，同步没有），f是频率，所以可以知道调速的方法就是调频-f，调极对数-p，还有调转差率-s。变转差率可以通过定子调压，转子串电阻，串级调速等实现。第38页,共56页，星期六，2024年，6月2、什么是变频器？?变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能??变频器实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。第39页,共56页，星期六，2024年，6月3、变频器工作原理通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电（DC）。然后再把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（AC）。变频器同时改变输出频率与电压，也就是改变了电机运行曲线上的n0，使电机运行曲线平行下移。因此变频器可以使电机以较小的启动电流，获得较大的启动转矩，即变频器可以启动重载负荷。第40页,共56页，星期六，2024年，6月4.变频器的控制方式(1)控制字，采用通讯线给变频器一个控制字变频器回馈一个状态字，通过控制字对变频器进行启停转速控制通过状态字反应变频器的运行状态。如sew，西门子s120（2）模拟量控制，通过plc或其他控制设备将电压电流电阻信号传给变频器通过改变控制量的大小来改变变频