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1.3空间向量及其运算的坐标表示9题型分类
一、空间直角坐标系
1.空间直角坐标系及相关概念
,,
(1)空间直角坐标系:在空间选定一点O和一个单位正交基底{ijk},以O为原点,分别以i,j,k的方
向为正方向,以它们的长为单位长度建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴,这时我们就建
立了一个空间直角坐标系Oxyz.
(2)相关概念:O叫做原点,i,j,k都叫做坐标向量,通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称
Oxy平面、Oyz平面、Ozx平面,它们把空间分成八个部分.
2.右手直角坐标系
在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,
则称这个坐标系为右手直角坐标系.
二、空间点的坐标
→
在空间直角坐标系Oxyz中,i,j,k为坐标向量,对空间任意一点A,对应一个向量OA,且点A的位置由
→→
向量OA唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使OA=xi+yj+zk在单位正交
→
基底{i,j,k}下与向量OA对应的有序实数组(x,y,z)叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标,记作
A(x,y,z),其中x叫做点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标.
三、空间向量的坐标
→
在空间直角坐标系Oxyz中,给定向量a,作OA=a.由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),
使a=xi+yj+zk.有序实数组(x,y,z)叫做a在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,上式可简记作a=(x,y,
z).
四、空间向量的坐标运算
设a=(a,a,a),b=(b,b,b),
123123
向量运算向量表示坐标表示
加法a+ba+b=(a+b,a+b,a+b)
112233
减法a-ba-b=(a-b,a-b,a-b)
112233
数乘λaλa=(λa,λa,λa),λ∈R
123
数量积a·ba·b=ab+ab+ab
112233
五、空间向量的平行、垂直及模、夹角
设a=(a,a,a),b=(b,b,b),
123123
当b≠0时,a∥b⇔a=λb⇔a=λb,a
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