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控制与应用技术EIlIcA迫札与柱希J应用2 ̄8,35(7)
四开关逆变器驱动永磁同步电机的
模糊滑模直接转矩控制米
温浩,孙丹,贺益康
(浙江大学电气工程学院,浙江杭m,310027)I
摘要:为解决四开关逆变器驱动永磁同步电机的常规直接转矩控制(DTC)中磁链和转矩脉动较大、逆
变器开关频率不恒定的问题,提出采用滑模控制器替代常规DTC中的滞环调节器以获得所需电压矢量,并采
用空间矢量调制策略获得固定的逆变器开关频率。为避免常规滑模控制器输出抖动对系统性能的影响,引入
了模糊控制器以平滑系统输出。仿真结果表明,采用该策略能有效抑制磁链和转矩脉动,同时能保持DTC系
统固有的转矩快速响应特性和强鲁棒性。
关键词:直接转矩控制;永磁同步电机;四开关逆变器;滑模;模糊逻辑
中图分类号:TM301.2:TM351文献标识码:A文章编号:1673-6540(2008)07-0018-05
FuzzySlidingModeDTCforFourSwitchInverterFedPMSM
WENHao,SUNDan,HEYi—kang
(CollegeofElectricaElngineering,ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China)
Abstract:Toso]rethoseproblemsassociatedwiththeclassicDirectTorqueControl(DTC)offourswitchin—
verterfedPermanentMagnetSynchronousMotor(PMSM),suchashighfluxandtorquerippleandvariableswitching
frequencyproblems,anovelslidingmodecontroller(SMC)wasproposedtoreplacetwohysteresisregulatorsinthe
classicDTCsystemtoobtainthedesiredvoltagevectortheSpaceVectorModulation(SVM)wasusedtOensurethe
fixedinverterswitchingfrequency.Afuzzycontroller’wasalsoemployedinordertoavoidthebadinfluenceofthe
chatteringproblemoftheSMConthesystemperformance.Thesimulationresultsverifiedthattheproposedcontrol
schemesignificantlyreducesfluxandtorqueripple,preservesquicklydynamictorqueresponsemeritandshowsgood
robustness.
Keywords:directtorquecontrol(DTC);permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM);four
switchinverter;slidingmode;fuzzy
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