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文章编号：１００１－９９４４（２００７）０３－００６５－０４

基于参数模糊自整定ＰｌＤ温度控制系统

戴焰明．周哲民

（湖南省化工职业技术学院自动化系，株州４１２００４）

摘要：针对ＰＶＣ聚合釜釜内温度控制系统的大时滞、非线性等特点和目前采用釜内温度串

级控制系统的不足，提出一种采用基于模糊控制原理的ＰＩＤ参数自整定控制方案，实现

ＰＩＤ参数依据不同的生产负荷进行自我调整。实践证明．提高了控制器的动态响应性能和

控制器的控制精度。

关键词：ＰＶＣ；模糊控制；串级ｐＩＤ控制；自适应

中图分类号：ＴＰ２７３＋．５文献标志码：Ｂ

ＴｅｍｐｅｒａｔｕｒｅＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＰＩＤＳｅｌｆ－ｏｒｇａｎｉｚｉｎｇＦｕｚｚｙ

ＤＡＩＹａｎ—ｍｉｎｇ．ＺＨ０ＵＺｈｅ．ｍｉｎ

（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＨｕｎａｎＣｈｅｍｉｃａｌＶｏｃａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏｌｌｅｇｅ，Ｚｈｕｚｈｏｕ４１２００４，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｓａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｏｆｔｉｍｅ－ｄｅｌａｙａｎｄｎｏｎ－ｌｉｎｅａｒｉｎａｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆ

ｐｏｌｙｍｅｒｉｚａｔｉｏｎｒｅａｃｔｏｒａｎｄｌａｃｋｏｆｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｃａｓｃｏｎｔｒｏｌｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｓＰＩＤｓｅｌｆ－ｏｒｇａｎｉｚｉｎｇＦｕｚｚｙｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｃｏｎ—

ｔｒｏｌｌｅｒｂａｓｅｄｏｎＦｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｏｒｙ．ＡｄｅｓｉｇｎｓｃｈｅｍｅｏｆＰＩＤｐａｒａｍｅｔｅｒｓｅｌｆ—ｏｒｇａｎｉｚｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｂａｓｅｄｏｎＦｕｚｚｙ

ｃｏｎｔｒｏｐｌｒｉｎｃｉｐｌｅｉｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ．Ｉｔｈａｓｐｒｏｖｅｄｔｈａｔｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｉｓｏｆｅｘｃｅｌｌｅｎｔｄｙｎａｍｉｃｐｒｏｐｅｒｔｙａｎｄｃｏｎｔｒｏｐｌｒｅｃｉｓｉｏｎ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＰＶＣ；Ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌ；ｃａｓＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌ；ｓｅｆｌ－ｏｒｇａｎｉｚｉｎｇ

ＰＶＣ聚合釜装置是ＰＶＣ生产核心关键装置，

其温度控制的要求较高。由于控制对象的大迟延、１工艺流程简介

大惯性及生产负荷的波动及环境温度的影响，传统该ＰＶＣ聚合装置采用目前世界上先进的工艺

的串级ＰＩＤ控制难以达到工艺控制要求。模糊控制生产技术，主要工艺过程如下：采用无离子水和单体

不需要精确的数学模型，是解决不确定性系统控制同时加入，当加料结束时，开始升温、搅拌，反应开始

的一种有效途径。模糊控制器是以模糊逻辑理论为后维持温度在５０ｏ＝左右【，压力（０．８８—１．２２）ＭＰａ，当转

基础，可以将人的控制经验直接应用于控制器中，化率达到７０％左右开始降压，在压力降至（０．１３—

从而使控制机理和控制策略易于理解和接受。采用０．４８）ＭＰａ时即可停止反应。聚合完毕抽出未反应单

模糊控制器取代串级ＰＩＤ控制器可以获得更佳的体，浆料进行汽提回收氯乙烯单体。汽提后的料浆

控制效果。进行离心分离，使聚氯乙烯含水量为２５％左右，再

收稿日期：２００７一Ｏ１—１１；修订日期：２００７—０４—０３

作者简介：戴焰明