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伺服电机控制实验装置设计——程序设计毕业论文

南阳理工学院

本科生毕业设计(论文)

学院(系):电子与电气工程系

专业:自动化

学生:

指导老师:

完成日期2011年5月

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伺服电机控制实验装置设计——程序设计毕业论文

南阳理工学院本科生毕业设计(论文)

伺服电机控制实验装置设计——程序设计

Servomotorcontrolexperimentdevicedesign

——programming

总计:毕业设计(论文)页

表格:9个

插图:12幅

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伺服电机控制实验装置设计——程序设计毕业论文

南阳理工学院本科毕业设计(论文)

伺服电机控制实验装置设计——程序设计

Servomotorcontrolexperimentdevicedesign

——programming

学院(系):电子系

专业:自动化

学生姓名:

学号:079611

指导教师(职称):

评阅教师:

完成日期:

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伺服电机控制实验装置设计——程序设计毕业论文

南阳理工学院

NanyangInstituteofTechnology

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伺服电机控制实验装置设计——程序设计毕业论文

伺服电机控制实验装置设计——程序设计

自动化

[摘要]该系统是基于台达PLC和台达变频器的伺服电机控制系统设

计,利用变频器控制异步电机,通过旋转编码器来间接的测出异步电机的速

度,把速度转化为脉冲的形式送给PLC来控制伺服电机,实现伺服电机与异

步电机的跟随功能,并通过人机界面的程序来控制伺服电机的转动形式与修

改PLC的内部寄存器来改变伺服电机的速度,同时也要设定好伺服驱动器的

内部参数以达到良好的控制效果。

[关键词]变频器;PLC;异步电机;伺服电机;控制精度

DesignofServomotorcontrolexperimentdevice

——programming

AutomationSpecialtyNIEYao-hua

Abstract:Thissystemisaservocontrolsystemwhichdesignedbased

onDeltaPLC,DeltaVariable-frequencyandservomotor,usingDelta

Variable-frequencytocontrolasynchronousmotor.Throughthe

revolvingencodertomeasuretheasynchronousmotor’sspeed.T

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