【国家自然科学基金】_姿态更新_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创 .pdfVIP

2008年2009年

序号科研热词推荐指数序号科研热词

1姿态估计21模板更新

2非线性滤波12高分辨距离像(hrrp)

3视线重构13飞行控制系统

4航姿参考系统14飞行器控制、导航技术

5能量函数15非线性系统

6捷联成像寻的器16雷达自动目标识别(ratr)

7成像制导17贝叶斯推理

8序贯旋转方法18粒子滤波

9对偶四元数19神经网络

10姿态更新110相关跟踪

11奇异性111目标跟踪

12四元数112混合专家(me)

13单相机113最大梯度距离测度(dmg)

14刚体运动114捷联成像制导

15中心差分卡尔曼滤波115张量子空间

16rodrigues参数116干扰观测器

17kalman滤波117姿态测量

18hooke-jeeves算法118姿态控制

19头部椭圆轮廓

20增量学习

21均值漂移

22在线算法

23反馈线性化

24双重随机采样

25双模板

26卡尔曼滤波

27分块直方图

28低成本

29仿射运动