【国家自然科学基金】_lqr方法_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助 .pdfVIP

2008年2009年

序号科研热词推荐指数序号科研热词

1lqr31线性二次型调节器

2逆系统方法22模糊控制

3线性二次型调节器23最优控制

4鲁棒性14双连杆柔性机械臂

5陀螺仪15压电作动器

6重型半挂车16主动控制

7车辆模型17lqr方法

8被动优化控制18龙伯格极点配置

9自适应控制19高速再入飞行器

10统一电能质量调节器110非奇异终端滑模控制

11结构设计111量化因子

12线性二次调节器112进化计算

13等价输入干扰113输入输出选择

14稳定性114轮廓误差

15积分控制115航空发动机

16相邻结构116纵向控制律

17直接反馈线性化117稳定控制

18电力系统118法向误差

19水下航行器119欠驱动

20柔性机械手120标准轨道跟踪

21最优控制121柔性机械手

22智能结构122权矩阵

23时滞离散线性系统123最优轮廓控制

24数字信号处理器124旋转摆

25振动主动控制125控制结构设计

26悬臂梁126抗扰动

27弓型压电作动器127平面二级倒立摆

28广域信息128工作坐标系

29广义单自由度体系