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《机器人学》课程教学大纲

、课程基本信息

英文名称Robotics课程代码IMEE1054

课程性质专业必修课授课对象智能制造工程专业

学分2学时36

指定教材《机器人学：建模、控制与视觉》，熊有伦等，华中科技大学出版社

二、课程目标（一）总体目标:

机器人学是智能制造工程专业培养计划中一门高度交叉、前沿的重要专业必修课程，融合了运动学/动力学分析、机械学、

控制理论与工程、计算机技术、人工智能等多学科内容的综合性新技术应用课程.通过该课程的学习，使学生了解并掌握机器

人学相关的基本理论和方法，具有现代机器人系统设计、分析、应用等基本能力和以后从事相关科学研究和技术工作的能力。

本课程针对智能制造工程专业的特点，主要介绍机器人数学基础、工业机器人、服务机播人的基本机械结构设计、运动

学与动力学分析，以及机器人传感器和控制技术等基础理论和技术基础知识，并以实际工程应用为背景，安排各类机器人实

样参观、专题讲座、实验等内容。通过本课程教学，不但使学生掌握机器人技术的基本理论知识，使学生对各类机器人技术和

开发方法有所了解，同时通过课程设计等活动培养其在逻辑思维、科学研究和设计实践上的能力，从而培养学生综合运用机

器人技术解决智能制造领域实际工程问题的能力。

（二）课程目标：

课程目标1：

学习并掌握现代机器人的基本理论及方法，具有应用机器人解决工程问题的创新意识和能力；（支撑毕业要求1）课程

目标2：

学习并掌握工业机器人、服务机器人的状态检测和控制技术，具有利用先进控制理论和方法进行机器人控制并完成具体

工程应用的能力；（支撑毕业要求2）课程目标3：

学习并掌握现代机器人的总体设计、技术设计和详细结构设计及控制系统设计等内容,具有根据实际工程问题设计相应

机器人解决方案的能力：（支撑毕业要求3）课程目标4：

评定方法包括课后作业（15%）、实验（20%）、项目研究（15%）和期末考试（50%）环节,总评成绩以百分

计，满分100分，各考核环节所占分值比例和根据具体情况微调。

2.课程目标的考核占比与达成度分析表5：课程目标的考核占比与达成度分析表

课后作业期末考试

课程赢、综合实验20%综合设计15%达成度

15%50%

课程目标180%20%—40%36

课程月标220%10%—20%15

课程目标3—40%60%20%27

课程目标4一30%40%20%22

总评达成度100%100%100%100%100

评分标准

（三）

评分标准

课程90-10080-8970-7960-6960

目标优良中合格