25-工业机器人应用技术-工单-配置标准IO板DSQC651.docx

配置标准IO板DSQC651任务工单

教学内容

配置标准IO板DSQC651

学时分配

教学地点

工业机器人实训中心

教学对象及时间

教学目标/任务描述

了解ABB标准I/O板的种类；

掌握ABB标准I/O板的接口定义

定义DSQC651板的总线连接

教学准备

任务工单、实训平台

任务实施

任务实施1：

定义I/O板的总线连接

1.确定I/O板型号，本任务确定为DSQC651板；

2.参照总线连接参数

Name:board15/d651

Network:DeviceNet

Adress:15

3.点确定，重启示教器

任务实施2：

添加扩展I/O模块

1.在“DeviceNetDevice”中添加工业机器人的扩展I/O模块。

2.参数如下：

地址：Adress:11

设备代码：VendorID:9999

产品代码：ProductCode:67

设备类型：DeviceType:12

通讯类型：ConnectionType:Polled

输出长度：ConnectionOutputSize:12

输入长度：ConnectionInputSize:2

3.点确定，重启示教器

小组互评、答辩

小结