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维普资讯
现代驱动与控制受分
基于模糊逻辑的永磁同步电动机伺服系统的位置控制
王群京任涛姜卫东
合肥工业大学(230009)
Fuzzy-logic-basedPositionTrackingControlofHighPerformancePermanentMagnet
SynchronousServoMotorSystem
WangQunjingRenTaoJiangWeidong
HefeiUniversityofTechnology
摘要:永磁同步电动机(PMSM)由于其体积小、效状态,永磁同步电动机凭借其自身优异的控制性
率高、结构简单可靠、转矩大和鲁棒性强等优点,被广泛能、较大的转矩系数和功率因数、较小的转矩脉
的用于高精度位置控制的伺服系统。为了实现高性能永磁”使得它在要求高精度、快速性的工业自动控
同步电动机伺服系统快速而精确的位置跟踪控制,在转,
制、工业机器人等领域得到了广泛应用,并在商性
子磁场定向(FOC)的矢量控制策略中引入模糊控制算法
能伺服控制系统中逐步取代了直流电动机。
以克服系统模型和参数的不确定性,并通过数字信号处
理器(DSP)TMS320LF2407A实现了实时控¥1hMATLABPMSM精确的位置控制由于其电流和转子转
仿真和试验结果以及与传统PI控制的比较,证实了模糊控速的非线性耦合,以及电磁转矩方程中的非线性
制不但可以保证系统的全局一致渐进稳定,而且具有快而变成一个复杂的问题,为了实现高性能的位置
速而精确的位置跟踪性能,并能有效的降低负载扰动对跟踪控制,采用了按转子磁场定向的矢量控制方
位置跟踪性能的影响。它具有调速范围宽,低速性能好,硬件实现
关键词:FLC位置跟踪FOCP控制IDSP,
简单等优点。
Abstract:ThePermanentMagnetSynchronousMo—
在矢量控制中由于传统的P调节器对参数变I
tor(PMSM)hasbeenwidelyusedinmanyaccurateposi—
tionservocontrolsystemsduetosomeofitsadvantageof化和负载扰动非常敏感,需要对控制参数进行连
simpleconstruction,highefficiency,easymaintenance,续采样调整。为了克服这些问题,引入了模糊逻辑
largetorque,smallripple,strongrobustandsoon.In控制技术,它不依赖于精确的数学模型,且具有
ordertoachievequicklyandaccur
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