基于模糊逻辑的永磁同步电动机伺服系统的位置控制 .pdfVIP

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现代驱动与控制受分

基于模糊逻辑的永磁同步电动机伺服系统的位置控制

王群京任涛姜卫东

合肥工业大学(230009)

Fuzzy-logic-basedPositionTrackingControlofHighPerformancePermanentMagnet

SynchronousServoMotorSystem

WangQunjingRenTaoJiangWeidong

HefeiUniversityofTechnology

摘要:永磁同步电动机(PMSM)由于其体积小、效状态,永磁同步电动机凭借其自身优异的控制性

率高、结构简单可靠、转矩大和鲁棒性强等优点,被广泛能、较大的转矩系数和功率因数、较小的转矩脉

的用于高精度位置控制的伺服系统。为了实现高性能永磁”使得它在要求高精度、快速性的工业自动控

同步电动机伺服系统快速而精确的位置跟踪控制,在转,

制、工业机器人等领域得到了广泛应用,并在商性

子磁场定向(FOC)的矢量控制策略中引入模糊控制算法

能伺服控制系统中逐步取代了直流电动机。

以克服系统模型和参数的不确定性,并通过数字信号处

理器(DSP)TMS320LF2407A实现了实时控¥1hMATLABPMSM精确的位置控制由于其电流和转子转

仿真和试验结果以及与传统PI控制的比较,证实了模糊控速的非线性耦合,以及电磁转矩方程中的非线性

制不但可以保证系统的全局一致渐进稳定,而且具有快而变成一个复杂的问题,为了实现高性能的位置

速而精确的位置跟踪性能,并能有效的降低负载扰动对跟踪控制,采用了按转子磁场定向的矢量控制方

位置跟踪性能的影响。它具有调速范围宽,低速性能好,硬件实现

关键词:FLC位置跟踪FOCP控制IDSP,

简单等优点。

Abstract:ThePermanentMagnetSynchronousMo—

在矢量控制中由于传统的P调节器对参数变I

tor(PMSM)hasbeenwidelyusedinmanyaccurateposi—

tionservocontrolsystemsduetosomeofitsadvantageof化和负载扰动非常敏感,需要对控制参数进行连

simpleconstruction,highefficiency,easymaintenance,续采样调整。为了克服这些问题,引入了模糊逻辑

largetorque,smallripple,strongrobustandsoon.In控制技术,它不依赖于精确的数学模型,且具有

ordertoachievequicklyandaccur

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