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第２６卷第３期固体电子学研究与进展Ｖｏ１．２６，Ｎｏ．３
ＲＥＳＥＡＲＣＨ＆ＰＲＯＧＲＥＳＳＯＦＳＳＥＡｕｇ．，２００６
２００６年８月
基于模拟电路实现的模糊控制器电路设计
徐志浩靳东明李志坚
（清华大学微电子学研究所，北京，１０００８４）
２００４—１１—０８收稿，２００５—０１—１２收改稿
摘要：设计了一个双输入单输出的模糊控制器电路。该模糊器符合零阶的ＴＳ型模糊推理结构，内部传输信号
均为连续值的模拟量，采用对被激活的模糊控制规则求归一化激活度的方法实现重心法去模糊，避免了复杂的除
法运算。采用无锡上华０．６ＭｉｘｅｄＳｉｇｎａｌ工艺参数设计完成。Ｈｓｐｉｃｅ仿真结果表明电路可以完成设计功能。
关键词：模糊控制器；模拟电路；重心法去模糊；归一化激活度
中图分类号：ＴＮ４３．１文献标识码：Ａ文章编号：１０００—３８１９（２００６）０３—４１０—０５
ＤｅｓｉｇｎｏｆａｎＡｎａｌｏｇＦｕｚｚｙＬｏｇｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ
ＸＵＺｈｉｈａｏＪＩＮＤｏｎｇｍｉｎｇＬＩＺｈｉｊｉａｎ
（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭｉｃｒｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔＹ，Ｂｅｉｊｉｎｇ．１０００８４，ＣＨＮ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｉｒｃｕｉｔｏｆｔｗｏｉｎｐｕｔｓｉｎｇｌｅｏｕｔｐｕｔｆｕｚｚｙｌｏｇｉｃｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄｉｎｔｈｉｓｐａ—
ｐｅｒ．ＴｈｉｓｃｉｒｃｕｉｔｉｓｂａｓｅｄｏｎｚｅｒｏｏｒｄｅｒＴａｋａｇ—Ｓｕｇｉｅｎｏｆｕｚｚｙｉｎｆｅｒｅｎｃｅａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ，ａｎｄｔｈｅｉｎｔｅｒ—
ｎａｌｓｉｇｎａｌｓａｒｅａｌｌｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓａｎａｌｏｇｓｉｇｎａｌｓ．Ａｎｏｖｅｌｄｅｆｕｚｚｉｆｉｅｒｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｒｅａｌｉｚｅｃｅｎｔｅｒ—ｏｆ—
ｇｒａｖｉｔｙｄｅｆｕｚｚｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｐｅｒａｔｉｏｎ．Ｈｓｐｉｃｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｈｏｗｓｔｈｅｓｕｃｃｅｓｓｏｆｔｈｅｄｅｓｉｇｎ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｆｕｚｚｙｌｏｇｉｃｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ａｎａｌｏｇｃｉｒｃｕｉｔ；ｃｅｎｔｅｒ—ｏｆ—ｇｒａｖｉｔｙｄｅｆｕｚｚｉｆｉｃａｔｉｏｎ；ｎｏｒｍａｌ—
ｉｚｅｄａｃｔｉｖａｔｉｏｎｄｅｇｒｅｅ
ＥＥＡＣＣ：２５７０
单元、去模糊运算单元和模糊逻辑规则库等四个主
１引言要部分组成，可以对精确值的输入变量经过模糊推
理后仍然以精确值的形式给出输出结果。在１９８６
模糊集理论最早由Ｉ．Ａ．Ｚａｄｅｈ提出，发展至今年，Ｔ．Ｙａｍａｋａｗａ等人提出了基于界限差电路和电
已形成了丰富的理论体系，并在模式识别、图像压流型多值逻辑模糊器件的概念，并设计了相应的模
缩、系统辨识等应用领域取得了长足的进展－。ｒ二十糊控制器电路单元ｒ－，此后出现了许多基于多值逻
世纪末，由于ＶＳＩＩ技术的高速发展，设计高速的实辑的电流型模糊控制器研究成果
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