变频调速与伺服驱动技术课件：步进驱动系统的应用.pptx

步进驱动系统的应用;2024/11/19;2024/11/19;任务4.1单轴步进电动机的控制

——任务4.1.1认识步进电动机;一、任务导入;二、任务实施;1.步进电动机的工作原理;2.步进电动机的结构;通常按励磁方式分为三大类：;步进电机每接收一个步进脉冲信号，电机就旋转一定的角度，该角度称为步距角。;4.步进电机的重要参数;（3）相数;（4）拍数;（5）保持转矩;任务4.1单轴步进电动机的控制

——任务4.1.2认识步进驱动器;一、任务导入;二、任务实施;1.步进驱动器的外部端子;2.步进驱动器的外部典型接线;2.步进驱动器的外部典型接线;2.步进驱动器的外部典型接线;2.步进驱动器的外部典型接线;3.步进驱动器的细分设置;3.步进驱动器的细分设置;3.步进驱动器的细分设置;任务4.1单轴步进电动机的控制

——任务4.1.3S7-1200PLC的运动轴配置;一、任务导入;二、相关知识;1.S7-1200PLC的运动控制方式;1.S7-1200PLC的运动控制方式;2.S7-1200PLC的高速脉冲输出PTO;S7-1200PLC的高速脉冲输出包括PTO和脉宽调制(PWM)输出。;三、任务实施;1.硬件组态;1.硬件组态;2.组态“轴”工艺对象;2.组态“轴”工艺对象;2.组态“轴”工艺对象;2.组态“轴”工艺对象;2.组态“轴”工艺对象;2.组态“轴”工艺对象;2.组态“轴”工艺对象;2.组态“轴”工艺对象;2.组态“轴”工艺对象;2.组态“轴”工艺对象;2.组态“轴”工艺对象;2.组态“轴”工艺对象;任务4.1单轴步进电动机的控制

——任务4.1.4使用轴控制面板调试运动轴;一、任务导入;二、任务实施;1.硬件电路;2.调试工艺“轴”;2.调试工艺“轴”;2.调试工艺“轴”;2.调试工艺“轴”;2.调试工艺“轴”;3.诊断工艺“轴”;3.诊断工艺“轴”;任务4.1单轴步进电动机的控制

——任务4.1.5S7-1200运动控制指令的应用;一、任务导入;一、任务导入;二、相关知识;图4-35添加运动控制指令背景数据块及指令;1.运动控制指令简介;图4-37轴背景数据块;图4-38运动控制指令说明;1.运动控制指令简介;1.运动控制指令简介;2.运动控制指令;2.运动控制指令;2.运动控制指令;2.运动控制指令;2.???动控制指令;2.运动控制指令;2.运动控制指令;三、任务实施;1.硬件电路;1.硬件电路;2.程序设计;2.程序设计;任务4.1单轴步进电动机的控制

——任务4.1.6步进电动机正反向定角循环控制;一、任务导入;二、任务实施;1.硬件电路;2.程序设计;任务4.2双轴行走机械手的控制

;一、任务导入;二、任务实施;1.硬件电路;1.硬件电路;2.程序设计