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《动态场景下的移动机器人路径规划研究》
一、引言
随着科技的飞速发展，移动机器人在各个领域的应用越来越广泛，如物流配送、无人驾驶、军事侦察等。在动态场景下，移动机器人的路径规划成为了研究的热点和难点。本文旨在研究动态场景下移动机器人的路径规划问题，为移动机器人的应用提供理论支持和技术支撑。
二、研究背景及意义
在动态场景中，机器人需要实时感知周围环境，自主规划路径以应对突发状况和障碍物。动态场景下的移动机器人路径规划问题涉及到多个领域的知识和技术，如传感器技术、人工智能、计算机视觉等。该问题的研究对于提高机器人的自主性、智能性和安全性具有重要意义。同时，该研究对于推动相关领域的技术进步和产业发
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