第九课 穿越迷宫2（第1课时）.docx

课题：第九课穿越迷宫2（第1课时）

科目：信息技术年级：六年级主备教师：孙金涛

教学目标

1、障碍传感器的工作原理。

2、编写程序,让机器人穿越迷宫。

育人目标

学习重难点

教学重点：编写程序,让机器人穿越迷宫。

教学难点：掌握穿越迷宫程序编写的方法。

课前准备

教案、课件

教学设计

二次设计

新课导入：

教师播放人走迷宫课件，并提问：人怎样才能顺利走出迷宫？

新课讲授：

1、障碍传感器的工作原理

引导学生读课本第一部分,了解障碍传感器的工作原理。

教师分析讲授障碍传感器的工作原理。

2、编写程序,让机器人穿越迷宫。

3、设计穿越迷宫的方法

4、学生自由读书了解穿越迷宫的步骤

难点精讲

步骤分析：

(1)用“测距传感器”和“障碍传感器”检测障碍物,如果“障碍传感器”检测到正前方有物体,或者“测距传感器”检测到右前方物体与机器人的距离小于200,就让机器人向左转,避开前方和右前方的物体,然后执行第四部,否则,执行第二部。

(2)用“测距传感器”和“障碍传感器”检测障碍物,如果发现右前方物体与机器人的距离大于300,说明机器人离开右侧障碍物的距离有些远了,为了按右手法则走迷宫,让机器人向右转,贴近障碍物近一些,然后执行第四部,否则,执行第三步。

(3)现在的机器人的前方没有障碍物,离开右侧的障碍物的距离又比较适中,让机器人执行。

(4)转向第一步。

2、编写机器人穿越迷宫程序

任务一：为“第九课穿越迷宫”任务编写程序,让机器人使用“右手法则”躲避障碍,智能穿越迷宫,找到出口。

3、作品展示与评价

请完成的学生展示自己的作品，教师评价。

4、任务二：说出做一做中的程序及其意义。

学生尝试说出程序的意义，老师做出评价。

四、课堂小结：?

说一说，通过本节课的学习，你有什么新的收获？

板书设计：

穿越迷宫2

1、障碍传感器的工作原理。

2、编写程序,让机器人穿越迷宫。

作业设计：

为机器人编写机器人穿越迷宫程序。

课后反思：