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《机器人导论》课程教学大纲

一、课程基本信息

课程中文名称机器人导论

课程英文名称IntroductiontoRobotics课程编号

课程模块思想政治理论课通识教育课专业基础课√专业课

课程性质必修限选√专业任选任选

实验（专题辅导）

总学时32讲授学时320

学时

电子与信息

总学分2开课单位开课系（室）自动化系

工程学院

授课对象本科大三学生

适用专业自动化

先修课程电路、模拟电子技术、传感器与检测技术、自动控制原理

二、课程简介和教学目标

1．课程简介

机器人学是一门高度交叉的前沿学科，机器人技术是集力学、机械学、生物学、人类学、

计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之

大成，是一项综合性很强的新技术。本课程主要探讨机器人的控制与被处理物体之间的相互

关系，讲授机械手和步行机构、研究机器视觉触觉听觉等信感技术，以及机器人语言和智能

控制软件等，目的是要求学生通过学习、课堂教育，能了解机器人发展的必威体育精装版技术与现状、

机器人技术的基本知识，使学生了解机器人学的起源与发展，掌握机器人的特点、结构、分

类和控制。

2.教学目标

教学目标1（专业知识）：掌握机器人技术的基本概念和专业术语，如机器人的定义和

分类、执行机构和机器人控制技术的应用场景。

教学目标2（分析能力）：掌握调试分析程序、沟通合作、终生学习的能力和分析实际

问题的能力。

教学目标3（实践技能）：掌握运用机器人控制技术来设计和解决相关行业和研究领域

里的实际应用，熟练运用电机控制器和C语言/Matlab语言来编程完成项目设计开发的能力。

教学目标4（课程思政）：了解机器人技术在国内高精尖技术领域（如航空航天和

海洋探测领域）的应用情况，了解当前国内电机控制技术的发展情况、我国新世纪机器

人学的发展战略，培养为国家高新技术发展贡献力量的意识和情感。

3．教学目标与毕业要求指标点的支撑关系

教学目标支撑毕业要求对应指标点

1专业知识1.工程知识能对相关的领域知识掌握透彻，熟悉行业规范和设计要求。

2分析能力2.问题分析能够应用数学、物理和本课程知识去分析实际的工程问题。

3实践技能3.设计/开发解决方案能够根据用户需求和项目客观需要，运用本课程专业

知识和相关技术提出问题的解决方案和项目开发的具体路线。

4.1能够基于原理分析和查找文献、调研的方式辅助开发项目。

5.2能够运用专业仪器设备和仿真软件进行工程项目的开发和实施。

3.4在项目设计和开发过程中充分考虑人文、道德和法律的客观因素与项目

实际需求之间的平衡。

4探索和专业素10.沟通能与团队组员友好和谐的沟通交流