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《机器人创新实践》教学大纲
课程英文名RobotInnovationPractice课程代码P0151720
学分1总学时16理论学时8实验/实践学时8
课程类别文化素质课课程性质选修先修课程工程图学
适用专业工科类专业开课学院工程训练中心
执笔人审定人制定时间2018年5月
注：课程类别是指公共基础课/学科基础课/专业课；课程性质是指必修/限选/任选。
一、课程地位与课程目标
（-）课程地位
机器人技术集机械学、计算机科学、控制工程学、电子工程学、生物仿生学等学科之大成,是一项综合
性很强的技术。本课程依托于全国（省）工程训练综合能力大赛，是一门提高学生创新设计能力和实际动手
操作能力的技术类课程。
（二）课程目标
1.课程面向机器人技术发展趋势，及其与传统机电工程、自动化、信息技术融合创新的新体系，实现
学生的知识扩充和延伸；.基于机器人开发套件，从兴趣出发，从细节入手，培养学生创新能力、实践能力；
3.结合工程训练综合能力竞赛，培养学生敢于创新的行动能力和团队精神。
二、课程目标达成的途径与方法
课程以实践教学为主，结合课堂教学、自学、课堂讨论、课内实践与竞赛等。课堂教学主要为机器人
相关技术及前沿知识科普、创新思维等；课内实践与竞赛为本课程主要内容，本课程以全国（省）工程训练
综合能力竞赛为主线，在课堂内以小组形式讨论、自学相关知识，并将设计付诸实践，在课内小组间完成相
关竞赛。
三、课程主要内容与基本要求第一章：了解机器人创新制作的概念、工程创新训练的意义
等等；
第二章：掌握机器人的机械设计原则、常用机械零件、机械结构、动作机构；第三章：掌握应用在机
器人上的各种电子元件、芯片、传感器等的工作原理和使用方法；
第四章：掌握电源、电机控制以及常用电路的设计使用方法；
第五章：能够根据要求设计与搭建模块化机器人结构。根据理论知识，以小组为单位设计和完成具有
一定功能的模块化机器人。
四、课程学时安排）
*过口早下节教学内容学时数学生任务对应课程目标
自学机器人相关概念，了
机器人创新制作的概念、工程创新
第一章3解近3年工程训练大赛题课程目标1
训练的意义等等概述
目要求
机器人的机械设计原则、常用机械
第二章2+2完成简单机械结构组装课程目标2
零件、机械结构、动作机构
电子元件、芯片、传感器等的工作了解套件中相关传感器模
弟二早2+1课程目标2
原理和使用方法块
电源、电机控制以及常用电路的设了解套件中相关电源设计
第四章2+1课程目标2
计使用方法模块
竞赛或展示活动：机器人
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