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应力张量应变张量;在给定载荷作用下,物体内的任意斜截面上应力(应变)的大小和方向是确定的,即一点的应力状态是确定的。不随所取坐标系的不同而变化。;一点的应力(应变)状态是用6个应力(应变)分量来定义,而应力(应变)分量是在一定的坐标系下确定的,且随坐标系的不同的变化。
本章重点是讨论坐标变换时应力分量和应变分量的变化规律。;§5-1应力分量的坐标变换应力张量;考察物体内任一点o,设oxyz为旧坐标系,其单位矢量为e1、e2、e3,相应的应力分量为;新旧坐标系下坐标轴间的方向余弦为;作斜面abc垂直于x’轴,该斜面上的应力矢量为T。T在旧坐标系下的三个分量为T1,T2和T3,则;在新坐标系下,T在新坐标轴上的三个分量即为新系下该斜面上的三个应力分量。;可见:应力分量在经坐标变换后,仍保持其对称性;统一的变换式;§5-2主应力与应力张量不变量;;当斜面法线方向满足上述方程时,该斜面上只有正应力,没有剪应力,称该平面为主平面;主平面上的正应力称为主应力;主应力方向(即主平面法线方向)称为主方向。;将行列式展开,得到求解主应力的三次方程,称为应力张量的特征方程。;设特征方程的三个根为,则;主应力的重要性质;3.主应力的极值性;
(1)最大(或最小)的主应力是相应点处任意截面上正应力的最大(或最小)值;
设:,则
(2)绝对值最大(或最小)的主应力是相应点处任意截面上全应力T的最大(或最小)值。
;§5-3最大剪应力;由;(1)当;;设;(2)两主应力相等,设;表示通过oz轴的平面,该组平面上,剪应力为零。;(3)三个主应力相等;§5-4应力张量的分解;引入平均应力;简写为;球形张量是代表各向均匀拉伸或压缩的应力状态。;应力偏量也是一种应力状态,同样存在着不变量。
用表示。;§3-5物体内无限相邻两点的位置变化
转动张量;一.单元的转动;单元e有变形时,由相邻单元的变形引起的单元e的方位变化;上式为绕oz轴的转动,令;几何方程;简记为;为对作标的一阶偏导数,为二阶张量,称为相对位移张量。;相邻两点P,Q间的位移变化量(即相对位移);展开为;§3-6应变的坐标变换应变张量;一.微线元dr的相对伸长(正应变);微线元dr的分量;变形后的线元dr’长度;设线元dr的相对伸长,即线应变为;将上式展开,并运用几何方程,有;二.两微线元夹角的变化;线元;变形后两线元矢量分别为;线元的方向余弦;同理;变形前、后线元夹角余弦:;初始两线元垂直,小变形条件下;三.任意3个正交线元的线应变和剪应变;已知任一线元的正应变公式;由两正交线元直角的变化(剪应变)公式;应变分量的坐标变换统一表达式;§3-7主应变应变张量不变量;方向余弦为(l,m,n)的线元dr,变形后为dr’,相应的方向余弦为(l’,m’,n’)。;上式与求主应力方向的方程相似,故有非零解的条件是:;可见:第一应变不变量就是体积应变!;由于应变张量为二阶张量,主应变有与主应力相同的性质。;END
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