智能机器人研发流程指导书.docVIP

智能研发流程指导书

TOC\o1-2\h\u5782第1章项目立项与规划 4

247091.1研发背景分析 4

176841.2市场需求调研 5

104371.3项目可行性分析 5

721.4项目立项与团队组建 5

3563第2章技术方案与需求分析 6

52922.1技术方案制定 6

278712.1.1技术选型 6

277912.1.2技术路线 6

111572.2功能需求分析 6

285312.2.1基本功能需求 6

121522.2.2高级功能需求 6

248972.3功能需求分析 7

307972.3.1运行速度 7

266542.3.2系统稳定性 7

28742.3.3能耗要求 7

219932.4系统架构设计 7

304042.4.1硬件架构 7

314022.4.2软件架构 7

16391第3章关键技术攻克 7

190663.1感知技术 7

14473.1.1视觉感知技术 7

58773.1.2听觉感知技术 8

92713.1.3触觉感知技术 8

235173.2人工智能算法 8

281193.2.1深度学习算法 8

183273.2.2模式识别算法 8

71683.3机器学习与数据挖掘 9

19733.3.1机器学习 9

81833.3.2数据挖掘 9

170233.4传感器与执行器 9

247503.4.1传感器技术 9

239993.4.2执行器技术 9

25821第4章系统设计与开发 9

12804.1硬件系统设计 10

130104.1.1硬件选型 10

129524.1.2硬件架构设计 10

152994.1.3硬件详细设计 10

230974.1.4硬件调试与验证 10

58004.2软件系统设计 10

22694.2.1软件架构设计 10

120034.2.2软件详细设计 10

115984.2.3编码与实现 10

279774.2.4软件测试 10

55214.3系统集成与调试 10

220844.3.1硬件与软件集成 10

207294.3.2系统调试 10

118094.3.3故障排查与优化 10

255354.4用户体验设计 11

319554.4.1用户界面设计 11

246424.4.2交互设计 11

216684.4.3用户使用场景模拟 11

233924.4.4用户反馈与持续改进 11

7093第5章控制与导航 11

73065.1运动控制算法 11

220775.1.1控制系统概述 11

121585.1.2常用运动控制算法 11

81565.1.3运动控制算法设计 11

278545.2导航与路径规划 11

134475.2.1导航技术概述 11

306185.2.2路径规划方法 11

117365.2.3路径跟踪控制 12

251305.3行为决策 12

327045.3.1行为决策概述 12

307965.3.2基于行为的控制框架 12

225125.3.3行为决策实例分析 12

260125.4传感器数据处理 12

239315.4.1传感器概述 12

243615.4.2数据预处理 12

313465.4.3数据融合方法 12

294515.4.4数据解析与应用 12

26516第6章人机交互技术 12

301856.1语音识别与合成 12

128716.1.1语音识别 12

14166.1.2语音合成 13

305696.2图像识别与处理 13

42986.2.1图像识别 13

86506.2.2图像处理 13

63556.3自然语言处理 14

126156.3.1分词与词性标注 14

154076.3.2命名实体识别 14

306836.3.3依存句法分析 14

256336.4用户界面设计 14

256356.4.1界面布局 14

280456.4.2交互方式 14

279506.4.3界面美观 14

128286.4.4易用性测试 14

4491第7章系统测试与优化