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智能应用

人工智能技术及其在扫地机器人中的应用探索

楚寒驰

（肥城市第一高级中学，山东泰安，271600）

摘要：随着科技的高速发展，人工智能技术已成为目前研究和应用的热点。人工智能技术与其他多种技术形成的新型交叉技术已广泛应用

于医疗，餐饮，交通，家居等多个行业。本文通过设计智能扫地机器人，对现阶段人工智能关键技术进行分析，举例其在扫地机器人中的

应用，最后得出结论。

关键词：人工智能；智能机器人；智能家居；智能交通；前景分析

从20世纪中期以英国数学家图灵为代表的一大批科学事、医疗、餐饮等；因与人类互动性极强且工作效率高，也

家提出关于人工智能的各种重要观点，到现如今“互联网+”可以应用到日常生活中，如扫地机器人、消防机器人、服务

热潮的涌现，人工智能实现了从理论到应用的巨大飞跃，同机器人等。本文针对现阶段人工智能机器人的研究热点，以

时不断扩大其应用领域。就目前而言，各行各业对于智能化扫地机器人为例，简要分析扫地机器人的关键技术，设计扫

的需求普遍进入新阶段，人工智能以技术为载体，正不断促地机器人的简单应用。

进不同行业智能化的实现。扫地机器人作为人工智能技术应用1扫地机器人研究设计

的一个重要体现，在人们的日常生活中也愈发起到重要的作用。

■1.1人工智能关键技术分析

0引言1.1.1机器人视觉

机器人将传感器捕获的二维图像转换为符号，从而确定

人工智能即AI，是实现机器以类似人类智能的方式作

物体位置。其视觉系统工作包括图像的获取、处理和分析、

出智能反应的技术。人工智能的概念要从人工和智能两方面

输出和显示。对于视觉信息处理，分为一般的图像处理和运

来理解，所谓人工就是指人工智能脱胎于人类的文明，是人

动中的图像处理。一般的图像处理采用如局部数据的梯度法

类智慧的产物；而智能则是指具有人工智能的计算机或其他

和二阶微分法等边沿抽取的方法，而运动中的图像处理采用

电子设备可以模拟人类的智能行为和思维方式，人工智能是

基于神经网络的方法、利用模糊推理的方法等。

[2]

计算机科学的一个分支，它近期的主要目标是实现用机器来

扫地机器人在工作过程中需要利用机器视觉分析当前

模仿和执行人脑的某些智能功能，并发展相关理论和技术。

[1]工作环境，并及时作出判断。

人工智能技术的应用可以根据技术发展进度与推广程度分

1.1.2路径规划

为实验室阶段、试点阶段、推广阶段和普及阶段，而我国当路径规划是寻找最优路径的过程，依据某个或某些优化

前正处于试点阶段。以无人驾驶为代表的人工智能技术将在准则，使机器人在给定区域和空间，避开障碍物，到达目的

不久的将来孵化成熟，真正走进我们的生活。以我国为例，地。而利用人工智能技术的智能路径规划的方法是将遗传算

自十九大建设智慧城市的目标提出以来，AI应用日趋广泛，

法、模糊逻辑以及神经网络等