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基于模糊控制的自主机器人路径规划策略研究

作者：付宜利，顾晓宇，王树国

作者单位：哈尔滨工业大学现代生产技术中心,黑龙江,哈尔滨,150001

刊名：

机器人

英文刊名：ROBOT

年，卷(期)：2004,26(6)

被引用次数：29次

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2.张纯刚;席裕庚全局环境未知时基于滚动窗口的机器人路径规划[期刊论文]中国科学E辑2001(01)

3.陈宗海月球探测器路径规划的基于案例的学习算法研究2002(06)

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2.寸晓非基于模糊控制的智能小车避障设计[期刊论文]荆楚理工学院学报2009(5)

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7.李贻斌.李彩虹.刘鲁源不确定环境下移动机器人路径规划算法研究[期刊论文]杭州电子科技大学学报2005(2)

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9.谢超平.孔峰.陶金基于模糊控制的仿生机器鱼转向控制研究[期刊论文]机器人技术与应用2009(4)

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10.肖潇.方勇纯.贺锋.马博军未知环境下移动机器人自主有哪些信誉好的足球投注网站技术研究[期刊论文]机器人2007(3)

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11.汪蔚.桂玉屏基于模糊控制的足球机器人运动控制算法[期刊论文]广东技术师范学院学报2005(6)

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12.王贵恩.冯杨基于异构模糊神经网络集成算法的自主车导向控制[期刊论文]武汉理工大学学报（交通科学与工

程版）2011(3)