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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN103840678A
(43)申请公布日2014.06.04
(21)申请号CN201410099094.2
(22)申请日2014.03.17
(71)申请人广东省自动化研究所
地址510070广东省广州市先烈中路100号大院13楼
(72)发明人王志平胡战虎皱兵汪暾杨坤徐驰张立平
(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司
代理人何淑珍
(51)Int.CI
H02M7/02
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种矩阵整流器的模糊滑模控制方
法
(57)摘要
本发明公开一种矩阵整流器的模糊
滑模控制方法，该方法运用滑模变结构控
制，具有鲁棒性强、对内部参数变化及外
加扰动不敏感、动态性能好等优点。而为
了柔化滑模控制过程中状态轨迹到达滑模
面后所呈现的“抖振”现象，本发明在滑模
控制中引入了模糊控制，在保留滑模控制
的优良特性的条件下，利用模糊逻辑结合
知识经验设计出模糊控制器，优化控制过
程，有效地抑制了“抖振”现象，得到了良
好的控制效果。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
专利权人的姓名或者名称、地址
的变更IPC(主分类):H02M7/02
专利号:ZL2014100990942变更事
项:专利权人变更前:广东省智能
制造研究所变更后:广东省科学院专利权人的姓名或者
2023-04-11
智能制造研究所变更事项:地址变名称、地址的变更
更前:510000广东省广州市先烈
中路100号大院15号楼变更
后:510000广东省广州市先烈中
路100号大院15号楼
权利要求说明书
1.一种矩阵整流器的模糊滑模控制方法，其特征在于该方法包括以下
步骤：
（1）检测负载侧直流电压Vsubrf/sub并作为反馈量，用参考值
Vsubref/sub减去Vsubrf/sub得到电压误差值e，以及电压误差变化率
（2）利用步骤（1）中的结果，取切换函数利用电压误差e及误
差变化率生成切换函数s，切换函数式中参数c根据赫尔维茨稳
定条件进行整定；对整流器建立状态空间模型，其中以电压误差
e作为状态变量x，状态空间模型由表示，式中u为控制量，t为
时间量；当进入滑动模态后，
mathsmathmrowmovermis/mimo./mo/movermo=/m
omn0/mn/mrow/math/maths且
mathsmathmrowmovermis/mimo./mo/movermo=/momfr
acmrowmoPartialD;/momis/mi/mrowmrowmoPartialD;/mo
mix/mi/mrow/mfracmoCente
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