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质点系动量矩定理

几个实际问题相对于定点的质点系动量矩定理相对于定点的动量矩定理应用于简单的刚体系统结论与讨论质点系动量矩定理刚体平面运动微分方程应用于简单的刚体系统相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理刚体平面运动微分方程

几个有意义的实际问题质点系动量矩定理几个实际问题

？几个有意义的实际问题谁最先到达顶点

？几个有意义的实际问题直升飞机如果没有尾翼将发生什么现象

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？几个有意义的实际问题航天器是怎样实现姿态控制的

相对于定点的质点系动量矩定理质点系动量矩定理相对于定点的质点系动量矩定理

?相对于定点的质点系动量矩定理?物理学的已有基础?质点系相对于定点的动量矩定理?质点系相对于定轴的动量矩定理?质点系动量矩定理的守恒形式要点：

?相对于定点的质点系动量矩定理?普通物理学的已有基础

1.质点的动量矩mim1mnm3m2xzyOviri质点对于点O的位矢与质点动量叉乘，所得到的矢量称为质点对于点O的动量矩。动量矩矢量是定位矢量。点O称为矩心。质点和质点系的动量矩

质点和质点系的动量2.质点系的动量矩m1mnmim3m2xzyOviri质点系中所有质点对于点O的动量矩的矢量和，称为质点系对点O的动量矩。

质点和质点系的动量定轴转动刚体的动量矩mimiviriJz称为刚体对于z轴的转动惯量。即绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对转轴的转动惯量与转动角速度的乘积。

?质点系相对于定点的动量矩定理动量矩定理

质点动量矩定理设质点对定点O的动量矩为Mo(mv)，作用力F对同一点的矩为Mo(F).xyzmvFr

xyzmvFr根据质点动量定理：因O定点，所以有：质点动量矩定理

质点动量矩定理xyzmvFr上式即为质点动量矩定理，即质点对某定点的动量矩对时间的一阶导数，等于作用力对同一点的矩。

质点动量矩定理直角坐标形式的质点动量定理：即：质点对某定轴的动量矩对时间的一阶导数，等于作用于质点上的力对同轴的矩。

2.质点动量守恒定律：质点动量矩定理作用于质点的力对于某定点的矩恒等于零，则质点对该点的动量矩保持不变。即：如果作用于质点的力对于某定轴的矩等于零，则质点对该轴的动量矩保持不变。即：

相对于定点的质点系动量矩定理m1mnmim3m2xzyOviriFiFnF1F2质点系对于定点O的动量矩对时间的一阶导数，等于作用在系统上所有外力对于同一点的主矩——质点系对于定点的动量矩定理。

相对于定点的质点系动量矩定理直角坐标形式的质点系动量矩定理：质点系对于某定轴的动量矩对时间的一阶导数，等于作用于质点系的外力对同一轴的矩的代数和。

相对于定点的质点系动量矩定理?质点系相对于定轴的动量矩定理

相对于定点的质点系动量矩定理?质点系相对于定轴的动量矩定理??virimiF1F2FnFiyxz

相对于定点的质点系动量矩定理?质点系相对于定轴的动量矩定理质点系对于定轴的动量矩对时间的一阶导数等于作用在系统上的外力主矩在投影轴上的投影(或所有外力在同一轴上投影的代数和)。质点系对于定轴的动量矩定理

相对于定点的质点系动量矩定理?质点系动量矩定理的守恒形式

相对于定点的质点系动量矩定理?质点系动量矩定理的守恒形式如果外力系对于定点的主矩等于0，则质点系对这一点的动量矩守恒。

?相对于定点的质点系动量矩定理?质点系动量矩定理的守恒形式如果外力系对于定轴之矩等于0，则质点系对这一轴的动量矩守恒。

刚体定轴转动运动微分方程??virimiF1F2FnFiyxz——刚体z轴的转动惯量刚体绕定轴转动的微分方程

相对于定点的质点系动量矩定理刚体定轴转动运动微分方程——刚体定轴转动运动微分方程

相对于定点的动量矩定理在简单的刚体系统中应用质点系动量矩定理

?相对于定点的动量矩定理应用于简单的刚体系统均质圆轮半径为R、质量为m。圆轮在重物P带动下绕固定轴O转动，已知重物重量为W。求：重物下落的加速度OPW例题1

?相对于定点的动量矩定理应用于简单的刚体系统例题1相对于定点的动量矩定理应用于简单的刚体系统例题1解：设圆轮的角速度和角加速度分别为?和?，