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第4期无线互联科技No.4

2024年2月WirelessInternetScienceandTechnologyFebruary,2024

北斗卫星导航地基增强系统设计与测试分析

许鹏,赵伟,罗伟,兰伟,桑飞

(61773部队,新疆乌鲁木齐831100)

摘要:文章首先回顾、总结了全球卫星地基增强系统的产生、发展和演化情况,介绍了我国北斗卫星地

基增强系统的现状;其次,对网络RTK的误差和影响定位精度的因素进行了剖析研究,并以新疆地区

为例,分别将北斗卫星地基增强系统与移动网络定位和GPS系统定位精度进行对比;最后,将北斗系

统与GPS系统组合定位精度进行评估,探索北斗卫星地基增强系统的定位效果。

关键词:北斗;定位精度测试;地基增强系统;CORS系统

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中图分类号:TN953.7文献标志码:A

0引言增强服务,由FAA提出,后FAA和ICAO(国际民航组

随着2020年6月23日北斗3号最后一颗全球织)已停止使用“LAAS”这一词,取而代之的是

组网卫星在中国西昌卫星发生中心成功发射并顺利“GBAS”。相比于SBAS,单个GBAS建设成本较低,

进入预定轨道,标志着我国北斗全球系统星座部署和且现有完好性相对较高[1]。

北斗3号系统组网完成,同时也代表4大全球卫星导2北斗地基增强系统

航系统划分天下的局面正式形成。对于4大导航系北斗地基增强系统是北斗卫星导航系统的重要

统在非遮蔽条件下的基本服务均可以满足10m左右组成部分,不仅能满足“技术先进、高效可靠、经济适

的精度要求。但随着科学技术发展和城市建设质量用和易扩展”的标准,而且还能与其他技术相结合,构

要求的不断提升以及对定位精度需求的提高,基本服建一个更加完善、灵活的北斗导航服务体系。它可以

务已经远远不能满足像测绘作业、国土勘探、精准农根据1~2m、dm级、cm级的测量结果,使得北斗/

业等高精度领域的需求。为了提高定位精度并且满GNSS技术能够更加有效地应用于各种领域。

足各类用户的不同需求,卫星导航增强技术与系统便3网络RTK技术

应运而生。3.1传统RTK定位技术

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1全球卫星地基增强系统的产生和发展历程传统的实时动态差分定位技术(RealTime

1.1全球卫星导航增强技术与系统Kinamatic,RTK)基于高精度的载波相位观测值可用

卫星导航增强技术最早是为了应对随着全球卫于快速静态定位,在应用中遇到的最大技术难题就是

星导航系统应用的不断推广和深入,目前的卫星导航参照位置校正数据的有效作用距离。定位误差的空

系统还不能满足一些高端用户的要求。而发展起来间相关性随着参照位置和移动位置距离的增加而逐

的美国GPS系统选择可用性(SA)政策,2000年美国渐失去线性,在一定距离下(单频大于10km,双频大

取消了SA政策,在一定程度上提高了导航定位精度。于30km),经过差分修正处理后的用户数据还是有

为此各种卫星导航增强系统应运而生。