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四旋翼无人机飞行原理
四旋翼无人机（UnmannedAerialVehicles，UAV）是一种独特的
空中航行器，它以无人操纵为特点，可以为其他新兴应用领域，如种
植物植物园、拍摄地形等提供服务。下面来看看四旋翼无人机的飞行
原理。
四旋翼无人机的原理是基于四旋翼的飞行理论，其主要是四桨叶
片转动所产生的升力。囖旋翼的桨叶片是成对的，一对桨叶片又称为
一个“转子桨叶”。这些桨叶片的转动可以产生升力来支持无人机的
飞行，使其升力大小足以使飞行器支撑起来。
每只四旋翼无人机都会安装上一台电动电机，这台电动电机可以
为桨叶片提供驱动力。这台电动电机的转速是可调的，当电动电机的
旋转转速变化时，四旋翼桨叶片的转动也会相应的变化。而且，当桨
叶片的转速发生变化时，四旋翼的飞行器也会达到不同的飞行效果，
比如高低、右拐、左拐等。
此外，四旋翼无人机还可以被控制飞行，具体就是通过控制发动
机来控制无人机的每个电动转子叶片的转速和持续时间，从而实现控
制飞行的目的。
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