工业机器人与智能视觉系统的单元调试2.ppt

4.3机器视觉组态软件XAVISd）、程序编译窗口程序编译窗口位于界面右下方,分为编程区域和工具区域。代码在编程区域中显示,用户可以向代码中插人XAVIS提供的函数和操作。每行代码包含一个函数或者操作,在程序某一行上双击鼠标左键,参数设置窗口会响应该命令,这时可以对该行代码进行编辑和修改。4.3机器视觉组态软件XAVIS工具区域由五个按钮组成,方便代码操作。每个按钮的作用如表4.3-1所示。表4.3-1代码窗口工具按钮4.3机器视觉组态软件XAVIS3）、XAVIS基本函数XAVIS软件是由C语言开发的,其语法和语义有一定的特殊性和独立性,包括参数类型、文件操作、控制函数和显示函数等。①参数类型按照数据显示方式的不同,XAVIS支持的数据类型可分为控制数据(数值、字符串和区域)和图标数据(图像),按照应用目的的不同可分为输人参数和输出参数。总体上,XAVIS支持的数据类型有10种,如表3-2所示。4.3机器视觉组态软件XAVIS表4.3-2XAVIS支持的数据类型数据类型说明IntInts整型数据整型数组DoubleDoubles双精度型数据双精度型数组CRectCRects矩形区域矩形区域数组CStringCStrings字符串字符串数组CDibCDib位图位图数组4.3机器视觉组态软件XAVISXAVIS除了区分10种数据类型外，还进一步区分输人参数和输出参数，从而得到不同类型的参数。在XAVIS参数列表中并没有规定这10种数据类型出现的顺序，而是通过数据后面的各注来说明是输人参数还是输出参数，如果各注为clutput，则参数为输出参数，其他均为输人参数。相邻两个参数通过逗号“，”区分开。4.3机器视觉组态软件XAVIS输入控制参数可以是变量、常量或复杂的表达式。表达式在传递给接受它的参数之前将被赋值。因为图像对象总是由变量来体现，所以所有的图表参数只能接受变量。控制输出参数必须始终包含变量，同时这些变量存储函数运算的结果。4.3机器视觉组态软件XAVIS在XAVIS语言中，所有的非图像数据都由控制数据(数值/字符串/区域)表示。控制数据项目可以是以下类型：整型(integer)、实数(rea1)、字符串(string)和区域(rect)。整型和实数类型的使用方法与C语言中的语法类似。整型可以用作输人，在标准的十进制计数中直接使用，例如：4711，-123等。4.3机器视觉组态软件XAVIS整型和实数类型被转化为机器内部表达时，实数类型变为C语言的double(8字节)类型，整型变为long(4或8字节)类型。一个字符串是附有双引号的字符序列。字符串的最大长度为1024个字符。换行符等特殊字符的实现类似于C语言。4.3机器视觉组态软件XAVISa）、数组XAVIS支持5种数组类型，详见表4.3-2。标准的数组表示方法是一个元素列表。当数组作为输出参数时，可以不定义数组的大小，在程序执行时会动态改变数组的大小。此外，XAVIS还提供一些函数来操作数组，例如：GetDLength和GetILength分别用于得到浮点型数组和整型数组的长度。4.3机器视觉组态软件XAVISSetDLength和SetILength分别用于设置浮点型数组和整型数组的长度，若原数组长度小于新设置的长度，则在数组尾部添加默认的初始数据，若原数组长度大于新设置的长度，则删除多出来的数据。在数组名后加[index]可以取出数组中的指定元素。[]表示空的数组。4.3机器视觉组态软件XAVISb）、变量变量名通常由字母、数字和下画线构成。变量名的最大长度为32个字符。变量的类型在函数定义中规定：当新的标志符出现时，与标志符相同的新变量同时被创建。变量类型在第一次赋值时被定义。4.3机器视觉组态软件XAVISc）、赋值在XAVIS中，赋值是被当作运算对待的，通过assign(Input，Result)函数完成赋值。这个函数的意义是：输人Input的值并在Result中存储它。在程序当中，赋值通常用任务操作符“=”表示。以下例程反映了赋值语法在C语言和XAVIS中的不同。4.3机器视觉组态软件XAVIS在C语言中赋值：u=x+y；在XAVIS中赋值函数为：assign(x+y，u)；在程序窗口中显示如下：u=(x+y)；如果表达式的结果不需要被存储为变量，它能直接被用作任何函数的输人。因此，只有这个值被应用多次或者该变量不得不被初始化时，赋值才是必要的(比如对于循环)。4.3机器视觉组态软件XAVIS②文件操作 XAVIS提供了两个文件函数，分别完成读取文件盒存储文件的