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复杂条件下飞行器进近可视导航的基础理论研究.pdf

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    项目名称：复杂条件下飞行器进近可视导航的基础

    理论研究

    首席科学家：戴琼海清华大学

    起止年限：2010年1月-2014年8月

    依托部门：国家自然科学基金委员会教育部

    一、研究内容

    科学问题之一：多维动态复杂空地环境统一表示

    在复杂地形、气象、电磁和多类威胁目标等特殊环境下，针对飞行器所呈现

    的位置和姿态变化的复杂运动，重点研究各种环境因素的几何、物理和行为模型

    的数字表达，各因素间空间关系的数字表达，以及它们在数据库中的表达；威胁

    目标对飞行器周边态势的影响与实时获取、跟踪与识别方法。在高

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