一类不确定非线性系统的模糊自适应容错控制 .pdfVIP

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第２６卷第６期辽宁工学院学报Ｖｏ１．２６．Ｎｏ．６

２００６年ｌ２月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＬｉａｏｎｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＤｅｃ．２ｏｏ６

■一类模糊不确自适定应非容线错性控系统制的

齐珂，佟绍成

（辽宁工学院信息科学与工程学院，辽宁锦州１２１００１）

摘要：针对一类不确定非线性系统提出了间接模糊自适应容错控制器的设计方法。利用模糊逻辑系统来逼

近未知函数包括故障项，用滑模控制补偿模糊逼近误差，通过改变控制器结构来补偿执行器故障所带来的影响，

同时基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法进行了稳定性分析。通过仿真验证该方法的有效性。

关键词：非线性系统；模糊自适应控制：滑模控制；容错控制

中图分类号：１１Ｐ２７３文献标识码：Ａ文章编号：１００５．１０９０（２００６）０６－０３５１．０５

ＦｕｚｚｙＡｄａｐｔｉｖｅＦａｕｌｔ－ｔｏｌｅｒａｎｃｅＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒａＣｌａｓｓ

ｏｆＮｏｎｌｉｎｅａｒＳｙｓｔｅｍｓ

ＱＩＫｅ，ＴＯＮＧＳｈａｏ・ｃｈｅｎｇ

（ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅ＆ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏｆｆｅｅ。ＬｉａｏｎｉｎｇＩｎｓｔｉｕｔｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｊｉｎｚｈｏｕ１２１００１。Ｃｈｉｎａ）

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｎｏｎｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｓ；ｆｕｚｚｙａｄａｐｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ；ｓｌｉｄｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌ；ｆａｕｌｔ－ｔ０１ｅｒａｎｃｅｃｏｎｔｒｏｌ

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎｆｕｚｚｙａｄａｐｔｉｖｅｆａｕｌｔ－ｔｏｌｅｒａｎｃｅｃｏｎｔｒｏｌａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｆｏｒａｃｌａｓｓｏｆ

ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ－ｔｉｍｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｄｙｎａｍｉｃｓｙｓｔｅｍｓ．Ｔｈｅａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅｅｍｐｌｏｙｅｄｆｕｚｚｙｓｙｓｔｅｍｓｔｏａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅ

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控制系统的可靠性是系统能投入运行的关键，随着系统复杂性的增加，控制系统的可靠性问题越来越

迫切地需要解决。容错控制技术的出现，为提高复杂系统的可靠性开辟了一条新的途径，越来越得到广泛

地重视和研究川。容错控制分为被动容错控制和主动容错控制。被动容错控制设计适当固定结构的控制器，

该控制器除考虑正常工作状态的参数值外，还要考虑在故障情况下的参数值，即无论是控制部件正常运

行还是执行器、传感器等部件失效时，均能保障系统的