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基于模糊PID控制的矿井控温系统研究
目录
1.内容综述................................................2
1.1研究背景及意义.......................................3
1.2国内外研究现状.......................................4
1.3研究内容与方法.......................................5
2.模糊PID控制理论基础.....................................6
2.1模糊控制的基本概念...................................8
2.2PID控制的基本原理....................................9
2.3模糊PID控制的组合策略...............................10
3.矿井控温系统需求分析...................................11
3.1矿井环境特点........................................12
3.2控温系统的性能要求..................................13
3.3控温系统的可靠性与安全性要求........................14
4.系统设计...............................................16
4.1系统总体设计........................................17
4.2控制器设计..........................................18
4.2.1模糊PID控制器的结构设计.........................19
4.2.2模糊PID控制器的参数确定方法.....................20
4.3传感器与执行器设计..................................22
4.4通信接口设计........................................23
5.系统实现...............................................24
5.1硬件实现............................................25
5.1.1主控制器选型与配置..............................26
5.1.2传感器与执行器选型与安装........................27
5.2软件实现............................................28
5.2.1控制算法实现....................................30
5.2.2数据处理与显示..................................32
6.系统测试与分析.........................................33
6.1测试环境搭建........................................34
6.2功能测试............................................35
6.3性能测试............................................35
6.4结果分析与优化......................................37
7.结论与展望.............................................38
7.1研究成果总结........................................39
7.2存在问题与不足......................................40
7.3未来研究方向........................................42
1.内容综述
矿井控温系统在保障矿工安全与提升作业效率方面至关重要，当前，传统的控制方法在应对矿井复杂环境时显示出局限性。本研究引入了模糊控制技术，与控制结合，以期水肿泵井控温系
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