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变电站智能巡视系统验收浅析

摘要：随着变电站智能巡视系统日益普及，降低了运维人员的工作量，也

增加了巡视机器人等设备运行维护工作的内容。基于此，对变电站智能巡视系统

的通信模式进行研究，了解变集控通信模式视频数据交换方式、安全接入方案，

对变电站移动红外巡视测温功能进行概括，分析了变电站智能巡检机器人的主要

验收流程与工作内容。集控通信模式提高了变电站智能巡视系统视频信息共享的

效率与安全性，通过全面验收与运维，智能巡检机器人可在无人值守变电站设备

巡视工作中发挥主导作用。

关键词：智能巡检机器人；通信模式；红外巡视；验收流程

1变电站智能巡检机器人集控通信模式

当前针对变电站智能巡检机器人系统的应用多为单站型使用模式，容易造成

信息孤岛，难以实现无人值守，因此机器人集控运维模式逐渐普及。机器人集控

系统主要面向检修公司和检修分部的工作人员，侧重于对变电站一次设备和机器

人状态的实时监测、变电站指定设备的特巡、巡检数据的汇集和深度挖掘、与

PMS等其他系统的对接、兼容对接多厂家的机器人等。集控系统采取客户端/服务

端的模式。集控中心服务器端负责与多个变电站的机器人系统对接，实现控制指

令的收发、巡检数据的汇集和转发、机器人运行状态的监测等；同时在集控中心

侧部署视频汇集转发设备负责与多个变电站的视频对接，实现多路视频的汇集与

转发。集控客户端负责与集控中心和视频汇集转发设备进行交互，实现控制变电

站智能巡检机器人、查看巡检数据、预览巡检机器人的视频、监测机器人运行状

态等。集控系统通过约定接口协议对接兼容不同厂家的机器人设备。将变电站的

视频先转发到集控中心的视频汇集转发设备，再集中转发到各个集控客户端，将

变电站与集控端之间的视频缩减到单路，避免了给变电站带宽带来的压力。变电

站机器人巡检系统与集控端之间交互的数据按照流量比例来看，主要为视频数据，

尤其是可见光视频。

目前，智能巡检机器人配置的可见光视频为高清，在机器人巡检过程中，一

般占用带宽为8～20M，复杂环境下，传输峰值可以达到20M；红外视频为标清，

一般占用带宽为4～8M，峰值可以达到8M，再综合考虑其他数据以及网络可用

性，建议变电站到集控的带宽可见光和红外均标清为18M，可见光高清、红外标

清为30M。机器人系统在接入电力内网时，目前采用的比较常见的接入方案有防

火墙方式、专网方式、直接接入方式等。集控系统在与变电站的机器人系统对接

时，采取在集控中心部署防火墙的方式。各变电站与集控中心之间通过专线通信，

再到集控中心经过防火墙，保障接入电力内网的安全性。同时考虑到带宽占用率，

采取将视频和巡检数据分离接入的方式，视频走专网不加限制，而巡检数据经过

防火墙或其他认证、隔离设备后接入到电力内网。

2变电站移动红外巡视

变电站智能巡检机器人红外普测，是通过预先设置多个监测点，对全站设备

进行整体性、多角度、扫描式温度采集。对变压器、互感器等设备本体以及各刀

闸触头、引线、母线连接头等进行温度检测，采用温升分析、同类或三相设备温

差对比、历史趋势等手段，对设备温度数据进行智能分析和诊断，实现对设备热

缺陷的判别和自动报运维人员在本地监控系统设定每类设备可能发生缺陷的关键

测温点，由机器人针对这些测温点进行定点测温。机器人可以自动对设备进行多

方位、多角度检测诊断，测温精确度更高；同时针对同一设备，每次都可确保在

位置、角度、配置参数方面的高度一致性，结果可对比性强，本地监控系统可自

动保存测温数据，形成历史分析曲线和多样化的分析报表，便于运维人员进行诊

断分析，保证了温度检测的精确性和有效性。

3变电站智能巡视系统验收

3.1全面巡检任务

按照“人员分组、项目分类、分节点验收”的原则开展现场验收，检测机器

人及后台各项性能指标。由于全面巡检任务能够覆盖对应区域的全部检测点位，

因此选择执行全面巡检任务获取全部红外、可见光图谱，以开展人机巡检数据比

对分析。结合一次系统接线图，在系统导航界面进行地图选点配置并创建任务，

检查机器人是否启动执行，监控系统响应时间不应超过2s。全自主巡检和手动

遥控2种巡检模式可无缝切换，切换响应速度小于0.1s，切换过程中机器人的

巡检状态和巡检姿态不发生明显变化。

3.2机器人监控后台

监控后台系统应提供二维电子地图功能，实时显示机器人在电子地图上的位

置，可实时记录、下传智能巡检机器人的工作状态、巡检路线、巡检位置等信息。

验收时检查本地监控系