电动汽车 - 混动新能源汽车基础知识.docx

1混合动力运用技术

混合动力车作为“准绿色汽车”，保留内燃机与一定的热力特性和先进控制电机电力系统特性驱动的相结合，可以大幅度降低油耗，减少污染物排放，是内燃机汽车转向电动汽车之前的过渡产品！

2混合动力系统的动作模式

1）起步低负荷：在起步和极低速行驶时，电池需要有足够的目标电量，发动机在低效率高油耗区切断启动，利用电动机行驶。

2）正常行驶：利用动力分配机构，一部分直接驱动车辆，另一部分用来驱动发电机。产生的电力驱动电动机，来实现控制这两条路

径的动力分割比率的最大效率。

3）全油门加速：全油门时，电动机提供部分动力，增加驱动力。

4）减速、下坡：减速、下坡时车轮带动电机作为发电机使用，将动能转化为电能储存在电池中。

5）电池充电：对电池的充电状态进行控制，使其处于一定的范围之内。当电池充量达到该范围的下限时，发动机启动，开始启动开

始充电。达到上限时停止充电。

3混合动力车经济使用能量特性分类

（1）MicroHybrid弱混

电功率比例（混合度）:5%功能：

l发动机起、停

l发动机驱动、优化

l电动机轻微助力、发电

理论最大节油效果：5～10%

（2）mildHybrid轻混（中）

电功率比例（混合度）：5～25%功能：

l发动机起、停

l发动机驱动、优化

l电动机轻微助力、发电

l自动能量回收

理论最大节油效果：15～40%

（3）FullHybrid全混（强）

电功率比例（混合度）：25～50%功能：

l发动机起、停

l发动机驱动、优化

l电动机轻微助力、发电

l自动能量回收

l纯电动行驶

理论最大节油效果：25～50%

4HV蓄电池控制原理

电池管理系统（BatteryManagementSystem简称BMS）是对电池组进行安全监控及有效管理、提高蓄电池使用效率的装置。通过该系统对电池组充放电的有效控制，可达到增加续航里程、延长使用寿命，并保证电池组应用的安全和可靠性。

5大众驱动电机（发电机）结构

有些混动车型的驱动电机集成在发动机和变速箱之间，这种技术结构的混动系统大多数使用永磁同步电机。

6混合动力车的驱动能量管理与策略

（1）蓄电池电量SOC的控制要保证上限约80%（上限在75%说明蓄电池性能衰竭）、下限40%、目标60%。

运行时根据油门踏板、制动踏板、车辆车速与发动机的传递扭矩信息、适时的命令，以节能环保为核心、智能的控制发动机热能运转、电动机电能的动力切换或发动机电动机混能的共动力驱动的模式。

（2）能量回收：减速、下坡滑行时动机械能转换为发电+发动机拖动发电的电能、向电力系统补充电量。

（3）每个电池单元格均安装了传感器监测蓄电池的连接、电压、

均衡量、剩余量、温度、内阻、能量寿命等技术参数、便于控制性能调整与自诊断。

7内置式电机组合与结构特点

内置于混合动力传动桥的MG1和MG2为紧凑、轻量且高效的交流永久磁铁电动机。

MG1和MG2均由定子、定子线圈、转子、永久磁铁和解析器（转速传感器）组成。

备注：通过将V型永久磁铁置于转子内，可利用磁阻转矩*增加转子的扭矩，从而提高输出扭矩。

MG1主要用作发电机，其提供电能以驱动MG2并对HV蓄电池充电。此外，起动发动机时，MG1用作起动机。采用密集绕组型线圈以使MG1更为紧凑。

MG2主要用作电动机以驱动车辆，并利用MG1和HV蓄电池提供的电能工作。此外，在减速过程中对HV蓄电池充电时其用作发电机。采用分散绕组型线圈以确保平稳旋转。

8现代新能源动力驱动控制系统的基本原理

9MG（电动机与发电机）

解析器（转速、扭矩传感器），安装在MG动力输出轴处（三根导线）。作用：ECU利用线圈S和C的峰值差异计算转子的绝对位置，输出信号给驱动电机控制单元，计算转速、功率、扭矩控制电动机的驱动和决定热力发动机的共同驱动方式。

温度传感器用于检测MG1和MG2定子的温度。

解析器（转速传感器）原理：MGECU持续监视峰值，并连接峰值以形成虚拟波形。

MGECU根据线圈S虚拟波形和线圈C虚拟波形的相位差异判定转子方向。此外，MGECU根据在指定时间内转子位置的变化量计算旋转速度。

10混合动力车的动力控制

车辆的运行主要以：

●选择开关、油门踏板与制动踏板信号为确认

●蓄电池电量、温度与车辆速度、负荷特性为基础

●发动机热力和电动机电力驱动、节能环保为控制核心

●发动机或电动机的起停运转实施为目标进行混合动力车可靠准确的驱动切换。

取决于电源管理系统控制单元，对电力蓄电池Soc