凸轮机构的实验方法(5篇) .pdfVIP

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凸轮机构的实验方法(5

篇)

以下是网友分享的关于凸轮机构的实验方法的资料5

篇,希望对您有所帮助,就爱阅读感谢您的支持。

篇一

实验5.1凸轮机构实验

【实验目的】

1.了解凸轮机构的运动过程。

2.掌握凸轮轮廓和从动件的常用运动规律。3.掌握机构运

动参数测试的原理和方法。【实验内容】1.实验仪器

TL-I凸轮机构实验台,由盘形凸轮、圆柱凸轮和滚子推杆组

件构成,提供了等速运动规律、等加速等减速运动规律、

多项式运动规律、余弦运动规律、正弦运动规律、改进

等速运动规律、改进正弦运动规律、改进梯形运动规律等

八种盘形凸轮和一种等加速等减速运动规律的圆柱凸轮供

检测使用。

该实验台可拼装平面凸轮和圆柱凸轮两种凸轮机构有关构

件尺寸参数如下:

盘形凸轮:基圆半径为R0=40㎜最大升程为hmax=15㎜

圆柱凸轮:升程角为α=150

升程为H=38.5㎜

2.工作原理

凸轮机构主要是由凸轮,从动件和机架三个基本构件组成的

高副机构。其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,一

般为主动件,作等速回转运动或往复直线运动。从动件与凸

轮轮廓接触,传递动力和实现预定的运动规律故从动件的运

动规律取决于凸轮轮廓曲线。由于组成凸轮机构的构件数较

少,结构比较简单,只要合理地设计凸轮的轮廓曲线就可以

使从动件获得各种预期的运动规律。

凸轮相关参数:推程

回程

行程h凸轮转角ϕ、

推程运动角φ回程运动角φ’近休止角φs‘远休止角φs从

动件的位移s

TL-I凸轮机构试验台采用单片机与A/D转换集成相结合进

行数据采集,处理分析及实现与PC机的通信,达到适时显

示运动曲线的目的。该测试系统先进、测试稳定、抗干扰性

强。同时该系统采用光电传感器、位移传感器作为信号采集

手段,具有较高的检测精度。数

据通过传感器与数据采集分析箱将机构的运动数据通过计

算机串口送到PC机内进行处理,形成运动构件运动参数变

化的实测曲线,为机构运动分析提供手段和检测方法。

本实验台电机转速控制系统有两种方式:手动控制:通过调

节控制面板上的液晶调速菜单调节电机转速。软件控制:在

实验软件中根据实验需要来调节。其原理框图如下:

【实验方法与步骤】

1.选择一凸轮,然后将其安装于凸轮轴上,并紧固。

2.用手拨动机构,检查机构运动是否正常。

3.连接或检查传感器、采集箱和计算机之间接线是否正确。

4.打开采集箱电源,启动电机,逐步增加电机转速,观察凸

轮运动。5.打开计算机上的控制软件,进入【数据采集】

界面,采集相应数据。

6.采集数据完毕后,点击界面上方【文件】按钮,选择其中

【生成全部曲线Excel文件】,保存生成的文件。

7.剔除掉曲线Excel文件中不合理的数据,根据采集的数据

绘制凸轮的角位移线图、角速度线图和角加速度线图,并计

算凸轮相关参数。

8.判断从动件的运动类型,绘出从动件的运动规律图,即从

动件的位移s与凸轮转角的关系图。

9.运用“反转法”绘制凸轮机构的轮廓曲线,包括实际廓线与

理论廓线。

10.点击【运动仿真】进入机构设计仿真窗体,确认好凸轮

机构的几何参数,点击“仿真”按钮,便可以把仿真机构的位

移、速度、加速度曲线在窗体下方的黑色坐标框

中绘制出来。

11.更换另一凸轮,重新进行上述各步。12.实验完毕后,

关闭电源,拆下构件。

13.分析比较理论曲线和实测曲线,并编写实验报告。【注

意事项】

1.机构运动速度不易过快。

2.机构启动前一定要仔细检查联接部分是否牢靠;手动转动

机构,检查曲柄是否可整转。3.运行时间不宜太长,隔一

段时间应停下来检查机构联接是否松动。4.绘制曲线时注

意选择合适的采集点。【思考回答题】

1.在构建凸轮轮廓线的曲线应注意哪些事项?

2.凸轮轮廓线与从动件运动规律之间有什么内在联系?

3.测量凸轮轮廓时,凸轮不同转向是否会影响所得凸轮轮廓

形状?

篇二

凸轮廓线数控加工程序%4321G92x0y0z0G00z10x0y50

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