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凸轮机构的实验方法(5
篇)
以下是网友分享的关于凸轮机构的实验方法的资料5
篇,希望对您有所帮助,就爱阅读感谢您的支持。
篇一
实验5.1凸轮机构实验
【实验目的】
1.了解凸轮机构的运动过程。
2.掌握凸轮轮廓和从动件的常用运动规律。3.掌握机构运
动参数测试的原理和方法。【实验内容】1.实验仪器
TL-I凸轮机构实验台,由盘形凸轮、圆柱凸轮和滚子推杆组
件构成,提供了等速运动规律、等加速等减速运动规律、
多项式运动规律、余弦运动规律、正弦运动规律、改进
等速运动规律、改进正弦运动规律、改进梯形运动规律等
八种盘形凸轮和一种等加速等减速运动规律的圆柱凸轮供
检测使用。
该实验台可拼装平面凸轮和圆柱凸轮两种凸轮机构有关构
件尺寸参数如下:
盘形凸轮:基圆半径为R0=40㎜最大升程为hmax=15㎜
圆柱凸轮:升程角为α=150
升程为H=38.5㎜
2.工作原理
凸轮机构主要是由凸轮,从动件和机架三个基本构件组成的
高副机构。其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,一
般为主动件,作等速回转运动或往复直线运动。从动件与凸
轮轮廓接触,传递动力和实现预定的运动规律故从动件的运
动规律取决于凸轮轮廓曲线。由于组成凸轮机构的构件数较
少,结构比较简单,只要合理地设计凸轮的轮廓曲线就可以
使从动件获得各种预期的运动规律。
凸轮相关参数:推程
回程
行程h凸轮转角ϕ、
推程运动角φ回程运动角φ’近休止角φs‘远休止角φs从
动件的位移s
TL-I凸轮机构试验台采用单片机与A/D转换集成相结合进
行数据采集,处理分析及实现与PC机的通信,达到适时显
示运动曲线的目的。该测试系统先进、测试稳定、抗干扰性
强。同时该系统采用光电传感器、位移传感器作为信号采集
手段,具有较高的检测精度。数
据通过传感器与数据采集分析箱将机构的运动数据通过计
算机串口送到PC机内进行处理,形成运动构件运动参数变
化的实测曲线,为机构运动分析提供手段和检测方法。
本实验台电机转速控制系统有两种方式:手动控制:通过调
节控制面板上的液晶调速菜单调节电机转速。软件控制:在
实验软件中根据实验需要来调节。其原理框图如下:
【实验方法与步骤】
1.选择一凸轮,然后将其安装于凸轮轴上,并紧固。
2.用手拨动机构,检查机构运动是否正常。
3.连接或检查传感器、采集箱和计算机之间接线是否正确。
4.打开采集箱电源,启动电机,逐步增加电机转速,观察凸
轮运动。5.打开计算机上的控制软件,进入【数据采集】
界面,采集相应数据。
6.采集数据完毕后,点击界面上方【文件】按钮,选择其中
【生成全部曲线Excel文件】,保存生成的文件。
7.剔除掉曲线Excel文件中不合理的数据,根据采集的数据
绘制凸轮的角位移线图、角速度线图和角加速度线图,并计
算凸轮相关参数。
8.判断从动件的运动类型,绘出从动件的运动规律图,即从
动件的位移s与凸轮转角的关系图。
9.运用“反转法”绘制凸轮机构的轮廓曲线,包括实际廓线与
理论廓线。
10.点击【运动仿真】进入机构设计仿真窗体,确认好凸轮
机构的几何参数,点击“仿真”按钮,便可以把仿真机构的位
移、速度、加速度曲线在窗体下方的黑色坐标框
中绘制出来。
11.更换另一凸轮,重新进行上述各步。12.实验完毕后,
关闭电源,拆下构件。
13.分析比较理论曲线和实测曲线,并编写实验报告。【注
意事项】
1.机构运动速度不易过快。
2.机构启动前一定要仔细检查联接部分是否牢靠;手动转动
机构,检查曲柄是否可整转。3.运行时间不宜太长,隔一
段时间应停下来检查机构联接是否松动。4.绘制曲线时注
意选择合适的采集点。【思考回答题】
1.在构建凸轮轮廓线的曲线应注意哪些事项?
2.凸轮轮廓线与从动件运动规律之间有什么内在联系?
3.测量凸轮轮廓时,凸轮不同转向是否会影响所得凸轮轮廓
形状?
篇二
凸轮廓线数控加工程序%4321G92x0y0z0G00z10x0y50
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