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附件3
毕业论文（设计）任务书
学生姓名指导教师姓名
论文（设计）题目上下料机械手设计（结构设计）
下达任务日期任务起止日期
1、是为普通车床而设计的一种自动上下料装置的机械手；
主要
2、对机械手进行了总体方案的设计，确定坐标型式、自由度和机械手的技术
研究
内容参数,确定该机械手的手臂的回转机构和升降机构，及手部结构。
及方
法3、该机械手能抓取重物,机械手的双臂可同时升降并在水平面内一起作90°
回转，升降动作；装在手臂前端的手，可作夹紧或松开工件的开闭动作；
1、完成上下料机械手的整体设计，包括:手部、手腕、手臂和机身等结构部件
主要
任务的设计。
及目2、用CAD完成机械手的总装配图,零件图。
标
3、提供设计图4张，两张0号，两张3号。
[1]孙志礼,冷兴聚,魏延刚等.机械设计[M].沈阳：东北大学出版社,2016：19-25.
主要
[2]刘朝儒,彭福荫,高政一.机械制图[M].北京：高等教育出版社,2016：25-30.
参考
文献[3]李允文.工业机械手设计.机械工业出版社[M],2017.88-97
[4]孙桓陈作模.机械原理[M].高等教育出版社,2016.145-151.
各阶段工作任务起止日期
查阅资料，完成总体方案的设计，撰写开题报告。3.5-3.18
进度完成液压控制系统和气动机械手装配图。3.19-4.15
安排完成机械手的结构设计，主要参数确定。4.16-5.10
完成机械手传动方式的论证和选择，机械手各结构的设计计算。5.11-5.18
设计修改完善,完成论文终稿。5.19-5.26
任务接收人
任务下达人签名
签名
教研室指导小组组系部领导小组组
长签名长签名
注：1、本表可根据内容续页；2、本表一式两份，学生、系部存档各一份；3、签名需手写，
其他内容电子版填写。
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