半实物仿真总结 .pdfVIP

半实物仿真总结

第一篇：半实物仿真总结

1、系统：系统是指自然界存在的相互联系、相互制约、相互作用

且按照一定规律运动的实体组合系统。三要素包括：实体、属性、活

动。系统按照人们对其内部特性了解程度分为：白色系统、黑色系统、

灰色系统；按照产生原因分为：自然系统、工程系统；按时间分类：

连续系统、离散事件系统。

2、仿真：系统仿真是根据相似原理建立系统模型，利用模型试验

来研究系统的一种实验方法。它利用一个模型来模拟实际系统内部发

生的运动过程，以达到某种实际应用效果或者对系统动态性能的求解。

根据物理时钟和仿真时钟分为：实时仿真、亚实时仿真、超实时仿真；

根据模型分为物理仿真、数字仿真、半实物仿真。根据计算机：模拟

计算机仿真、数字计算机仿真、混合计算机仿真。

3、模型：模型是为了研究系统性能而收集的与该系统有关的信息

集合体，是系统某种特定性能的一种抽象形式。分类：物理模型、数

学模型。

4、半实物仿真是将物理仿真和数字仿真相结合的一种仿真技术。

仿真回路中一部分是数字模型，运行于数字计算机中，一部分是物理

模型，直接接入仿真回路。它比数字仿真更接近于真实情况，又能解

决一些物理仿真无法模拟的问题。

5、半实物仿真的关键技术：

总体技术：即指仿真系统的总体任务规划。

仿真模型的校核与验证技术：是保证系统仿真的逼真度和置信度

的技术基础。接口技术：对系统接口要求如下：实时性、准确性、抗

干扰性、可靠性。

目标特性技术：研究在不同探测环境下，目标的电、光、声散射、

辐射和传输特性。运动特性仿真技术：模拟对象在空间的运动特性。

其余关键方针技术，包括气动负载特性仿真、视景仿真技术、大

气环境仿真、卫星导航特性仿真。

6、程控飞行器主要参试部件：弹载计算机、惯组、舵机。其典型

半实物仿真框图如下：

红外制导加红外目标模拟器、导引头、五轴转台（模拟目标和导

弹间的相对运动）。射频寻的加天线阵列（雷达目标模拟器）、微波

暗室、雷达导引头、三轴转台。

7、仿真计算机是用于系统仿真的计算机，半实物仿真对仿真机的

功能要求如下：实时性、计算速度的要求、外设与专用接口的要求、

仿真软件的要求。

8、基于Matlab的仿真平台：RTW、dSPACE（功能设计和数学

建模、建模并完成数学仿真、在RTI进行设置、完成实时C代码生成、

编译、连接和下载、监控实时仿真的结果和运行状态。）、RT-Lab

（打开模型、编辑模型、编译模型、分配节点、加载模型、模型运行、

重置模型0）。

9、红外目标模拟器主要用于模拟目标本身和周围复杂背景的红外

辐射特性、传输特性以及它们之间的对比度，并提供给红外探测系统

进行复杂背景中目标的探测和识别。

10、红外目标模拟的分类：信号注入法，红外注入法。

11、红外目标与环境的仿真基于“相对等效”原理：

运动特性：目标-导弹视线角和角速度、接近速度和横向速度；背

景、干扰相对目标的运动、目标位置和姿态的运动以及目标的机动；

几何特性：仿真目标与环境和真实目标与环境在红外导引头探测

器上的像点或图像的形状、尺寸相同；辐射特性：在红外导引头的工

作波段内，仿真目标与环境和真实目标与环境在红外探测器上的辐射

响应相同。

12、红外场景生成设备分类：红外点源模拟器，红外成像模拟器。

13、红外目标模拟设备工作原理：MOS电阻元阵列——电阻通

电后温度升高产生红外辐射，辐射强度取决于其电流大小。特点：温

度范围宽，适合高温、容易控制、无闪烁，不需同步电路，结构复杂、

分辨率较低、较强的非线性非均匀性。IR-CRT——在电子束轰击下红

外磷光体材料发射红外辐射。当被视频信号调制的电子束以光栅扫描

方式轰击靶屏时，靶屏上就会产生与视频信号相对应的动态红外图像。

特点：显示频率高、长波波段高分辨率、长波波段辐射能量较强、适

合于凝视和扫描机制的红外探测器，辐射能量较低、荧光材料余辉时

间影响。微反射镜目标模拟器——基本原理是接收外部视频信号，通

过视频处理电路和DMD驱动电路输入DMD器件；用黑体辐射源均匀

照射器件，利用DMD反射调制入射辐射产生红外