2023年河北省职业院校学生技能大赛移动机器人（高职）赛项样题任务书.doc

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2023年河北省职业院校学生技能大赛“移动机器人”赛项（高职组）试题

样题

(总时间：7.5小时)

任

务

书

2023年5月8日

注意事项

1.参赛选手在比赛过程中应遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值。

2.参赛选手的比赛任务书用参赛证号、组别、工位号标识，不得写有姓名或与身份有关的信息，否则视为作弊，成绩无效。

3.比赛任务书当场启封、当场有效。比赛任务书按一队一份分发，竞赛结束后当场收回，不允许参赛选手带离赛场，也不允许参赛选手摘录有关内容，否则按违纪处理。若出现恶意破坏赛场比赛用具或影响他人比赛的情况，取消全队竞赛资格。在任务书上不得出现与选手有关的任何信息或特别记号，否则将视为作弊。

4.各参赛队注意，在规定的比赛时间内完成全部任务，比赛结束时，各选手必须停止操作,站在座位旁边。

5.请在比赛过程中注意实时保存文件，由于参赛选手操作不当、频繁插拔优盘或打开软件过多等造成软件崩溃、计算机死机、重新启动、关机等一切问题，责任自负。

6.请参赛选手仔细阅读任务书内容和要求，竞赛过程中如有异议，可向

现场裁判人员反映，不得扰乱赛场秩序。遵守赛场纪律，尊重考评人员，服从安排。

一、赛项模块

赛项分为三项任务：任务一理论知识；任务二评估测试运行项目；任务三工作组织与管理。任务一由电脑系统出分，任务二由场地裁判评分，任务三由检查裁判打分。如下表所示：

任务编号

模块名称

分值

任务一

理论知识评价

30分

任务二

性能检查与演示

65分

任务三

工作组织与管理

5分

二、赛项任务说明

产品介绍：移动机器人赛项是一个以解决方案为导向的综合性项目。随着自动化控制、人工智能等技术领域的快速发展，机器人的性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，产业规模迅速扩大，对从业者的要求也不断提高。需要在短时间内针对特定的问题，通过仔细与客户沟通，获得相关需求、按照流程建立原型样机并展示。

因此，该项目的选手需要根据题目的要求，设计、维护、开发不同移动机器人本体及应用，充分挖掘移动机器人潜力。

图1移动机器人实物图

实操项目进行时，选手提前准备好比赛用机器人，根据时间表进入场地调试机器人、进行机器人演示评分。选手将根据已知的运送内容进行，但是具体的运送顺序未知。自动测试机器人需要去读取命令板信息，确定装载零件、抓取“零件架”的顺序。遥控测试时一名选手在命令板一侧替换条码，另一名选手（操作者）通过摄像头识别命令板信息，选手间不得通过语言交流。实操赛题按本赛项《技术文件》中赛题构成比例从题库中随机抽取、组卷，实操题库见附件1。

1.比赛任务、要求、评分要点

任务一：理论知识评价（30分）

理论知识评价所有题目均在公布的移动机器人理论题库中按照《技术文件》中赛题构成比例随机进行抽取、组卷，理论题库见附件2。

每支参赛队伍的所有选手均需参加理论知识竞赛，分别合计成绩，其成绩为该参赛队的理论知识竞赛成绩。

理论知识竞赛方式：

1.竞赛方式：闭卷、机考方式。

2.分数比例：满分100分，占总成绩的30%。

3.竞赛时间：90分钟。

5.竞赛题型：全部为客观题，题型为单项选择题、多项选择题和判断题。

6.题型比例：单项选择题占50%，多项选择题占20%，判断题占30%。

任务二：性能检查与演示（65分）

分值指标分配：

指标

自动综合功能测试

遥控综合功能测试

未知元素测试

总分

分值

30

30

5

65

综合功能测试主要考核选手对于机器人的综合控制能力与短时间内对场地及测试环境的适应能力，选手需要根据已抽取的场地具体情况编写自动程序、调试并进行演示。裁判组会通过机器人表现的动作进行结果性评判。

自动综合功能测试（30分）

机器人下载完程序后，选手除了启动机器人运行外，不可接触机器人或电脑，机器人需要在完全自主的情况下完成指定任务。

自动综合功能测试为未知条件测试部分。在进行自动综合功能编程测场开始之前，在公布30个已知的订单（见附件3），并从中选取6个，作为自动综合功能测试的订单。零件架中装载高尔夫球的顺序需要满足订单指定的顺序。机器人需要将正确装载高尔夫球的零件架按照抽签的顺序运送至对应的工作站，返回零件部关闭指示灯，即完成任务。机器人需要通过扫码来获取零件架运送顺序。零件架运送顺序在选手下载好程序、启动机器人之前才对本轮测试的选手公布。

举例，开始编程之前抽取了订单1，2，4，3，8，20。则这次比赛的自动综合功能测试需要装载到零件架球如下表所示。

订单号

零件架号

条码

球（从下往上顺序）

1

3

Blue、Red

2

2

Green、Yellow、Blue

4

4

Green、Blue

3

1

Red、Blue、Green

8

5

Green、Red

20

6

Blue、Re