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毕业论文
题目储联罐单罐水位模糊控制
学院自动化与电气工程学院
专业电气工程及其自动化
班级
学生
学号
指导教师
二〇一二年六月八日
济南大学毕业论文
摘要
在传统的控制领域里，控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要因
素，系统动态的信息越详细，则越能达到精确控制的目的。然而，对于储联罐这样的
非线性的复杂系统，由于变量太多，往往难以正确的描述系统的动态，传统的控制系
统无法达到实际的控制效果。因此便尝试着以模糊数学来处理这些控制问题。模糊控
制不仅具有良好的鲁棒性，且构造容易，无需建立具体的数学模型，本文利用模糊控
制方法对储联罐水位进行控制，并通过MATLAB仿真对储联罐水位模糊控制算法进
行验证，结果显示操作对象不仅响应速度快，且超调量小，具有良好的控制效果。
关键词：水位控制；模糊控制；储联罐系统；MATLAB；仿真
I
济南大学毕业论文
ABSTRACT
Inthispaperwewanttocontrolthewaterlevelofthecoupledwatertankswhichis
themultivariableandnonlinearcomplexsystemeffectively,sowetakethefuzzy-control
method.throughsimulatingthemodelwhichweestablishedinthefuzzy-control
method,wefoundthatthefuzzy-controlsystemnotonlyhavethefastspeedof
response,butthelittleover-shoot,andithasacontrolthewaterleveleffectively.
Keywords：waterlevelcontrol;fuzzycontrol;coupledwatertankssystem;MATLAB;simulate
II
济南大学毕业论文
目录
摘要
1.前言
1.1.选题的背景
1.2.选题的意义
1.3.预期的效果
1.4.创新之处
2.模糊控制理论基础
2.1.模糊控制基本原理及发展现状
2.1.1.模糊控制基本原理
2.1.2.模糊控制器的发展现状
2.2.模糊控制器设计步骤
2.2.1.确定量的模糊化
2.2.2.模糊控制知识库的生成
2.2.3.模糊控制算法
2.2.4.模糊量的清晰化
3.MATLAB简介及SIMULIK工具箱的应用
3.1.MATLAB简介
3.2.SIMULINK工具箱的使用
3.3.模糊控制工具箱
4.模糊控制器的设计及仿真
4.1.储联罐单罐模型的建立
4.2.模糊控制器的设计
4.3.储联罐水位模
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