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偏置式偏心圆凸轮机构的研究

施雄泉1

摘要:提出了偏置式偏心圆凸轮机构从动件的运动方程，并对其进行运动分析

关键词：偏置；偏心圆凸轮；运动规律

凸轮机构是一种重要的传动机构，普遍应用于各类机械中，而从动件的运动

规律取决于凸轮轮廓，由于偏心圆凸轮机构制造方便，而应用较普遍。假设采纳

从动件偏置，那么动力特性更好。但各类文献中未涉及其运动方程，本文拟对偏

置式偏心圆凸轮机构推导出运动方程，并对其进行分析。

１．从动件运动规律分析

关于图1所示凸轮机构

C—是凸轮的几何中心

O—是凸轮的转动中心

R—是偏心圆的几何半径

e—是偏心距

‘

e—是偏置距

1作者简介：施雄泉（1956—），男，江苏苏州人，副教授，研究方向：机械设计与制造

e;

1



；cos

t

r

0



t

r—基圆半径，rRe

00

位移方程

2222



SAEGDDER(eecos(t))reesin(t)

0

ee

222



R1(cos(t))reesin(t)

RR0

（1）

当e≤1/3R，e’＜2/3R时，由二项式定理上式可简化为：

22

3eee1e



22



SR1cos(t)cos2(t)reesin(t)



4RR24R0







（2）

速度方程

速度方程为位移方程对时刻的一阶导数，即：

2



dsee1e





vRsin(t)sin2(t)ecos(