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摘要
随着我国汽车保有量的急剧增加，不仅给交通管理工作带来了巨大挑战，也在很大
程度上降低了人们的出行效率，增加了安全风险。当路段上出现交通事故、车辆抛锚或
物品撒落等交通事件时，如果不能及时准确地检测并定位这些事件，则往往导致上游路
段的大面积拥堵甚至二次事故的发生。交通事件自动检测相较于传统的基于目标的直接
检测法，综合分析了整个交通流的动态变化，有效地减少了因交通拥堵或其他非事件因
素引起的误判，提高了事件检测的准确性和可靠性。因此，本研究基于FasterRCNN与
改进卡尔曼滤波进行车辆的
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