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;;伺服电动机又称执行电动机，它能把接受的电压信号转换为电动机转轴上的机械角位移或角速度的变化。;（1）宽广的调速范围，机械特性和调节特性均为线性。
（2）快速响应性能好。
（3）灵敏度要高。
（4）无自转现象。;一、直流伺服电机;一、直流伺服电机--分类与结构;空心杯直流伺服电动机结构图;一、直流伺服电机;一、直流伺服电机;一、直流伺服电机--运行特性;二、交流伺服电机;二、交流伺服电机;;
;;;步进电机的简介;步进电机的结构;步进电机的分类;步进电机的工作方式可分为：三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。;步进电机的工作原理;步进电机的工作原理;步进电机的工作原理;;运行指令;
;自整角机属于自动控制系统中的测位用微特电机。
测位用微特电机包括：自整角机、旋转变压器、微型同步器、编码器等七类。
自整角机若按使用要求不同可分为力矩式自整角机和控制式自整角机两大类。
若按结构、原理的特点又将自整角机分为控制式、力矩式、霍尔式、多极式、固态式、无刷式、四线式等七种。而前两种是自整角机的最常用运行方式。;自整角机一般成对或多台组合使用;力矩式自整角机的功用是直接达到转角随动的目的，即将机械角度变换为力矩输出，但无力矩放大作用，接收误差稍大，负载能力较差，其静态误差范围为0.5°～2°。因此，力矩式自整角机只适用于轻负载转矩及精度要求不太高的开环控制的伺服系统里。
;无论自整角机作力矩式运行或者是控制式运行，每一种运行方式在自动控制系统中自整角机通常必须是两个(或两个以上)组合起来才能使用，不能单机使用。
若成对使用的自整角机按力矩式运行时，其中有一个是力矩式发送机(国内代号为ZLF，国际代号为TX)，另一个则是力矩式接收机(国内代号为ZLJ，国际代号为TR)；
而成双使用的自整角机按控制式运行时，其中必然有一个是控制式发送机(国内代号为ZKF，国际代号为CX)，另一个则是控制式变压器(国内代号为ZKB，国际代号为CT)。前述电机定子三相绕组为Y形接法，引出端符号分别为D1,D2,D3，转子单相绕组引出端用Z1??Z2表示。;力矩式自整角机;力矩式自整角机;力矩式自整角机的应用
力矩式自整角机广泛用作测位器。下面以测水塔水位的力矩式自整角机为例说明其应用。高低的测位器示意图。图中浮子随着水面升降而上下移动,并通过绳子、滑轮和平衡锤使自整角发送机ZLF转子旋转。;
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