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三菱工业机器人

产品培训

目录

•1.三菱机器人概述

•2.SD/SQ系列机器人特点

•3.F系列机器人特点

•4.机器人选型介绍

•5.机器人构造

•6.控制器及接口介绍

•7.常用选件介绍

•8.样本的查阅

•9.机器人到位后的2件事

•10.软件使用时的注意事项

•11.常数及变量介绍

•12.常用指令介绍

•13.关于标记位

•14.机器人维护

三菱机器人概述

机器人发展历史

①垂直多关节型［RV系列ﾞ］（2㎏f～20㎏f)④精密操作型［RP系列]

②水平多关节型［RH系列］（3㎏f～20㎏f)⑤物流搬送型

③洁净型[①、②的洁净型号］⑥洁净专用机［大型液晶搬送］

三菱机器人的产品概念

(A)为了满足客户需求达到最高性能。

Ø实现了世界最高速度

Ø高可搬送高刚性

Ø强化耐环境能力

(B)更容易构建系统的产品。

Ø动作范围广・干涉领域少

Ø安装调试支援功能强化

Ø各种附加功能

Ø实现CAD导入

Ø追求更少的示教操作

(C)维护简单。

Ø由于构造简单化，可靠性增强

Ø维护支援功能强化

SD/SQ系列机器人

fromS-seriestoSQ/SD-series

RV-SQ系列

RV-S系列控制器