三菱伺服MR-JE-_A伺服放大器技术资料集（MODBUS通信篇）.docx

三菱汎用AC伺服

通用接口

型号

MR-JE-_A

伺服放大器技术资料集

(Modbus-RTU通信篇)

A-1

安全注意事项

使用前请务必阅读。

在安装、运行、维护及检查前，请务必熟读本技术资料集、使用手册及相关资料，以便正确使用。请在熟读机器的相关知识、安全信息及注意事项的所有内容后进行使用。

本技术资料集中，分为“危险”与“注意”两类安全注意事项。

危险

操作错误时，可能引起危险，造成死亡或重伤。

操作错误时，可能引起危险，造成中度伤害、轻度伤害或财产损失。

注意

此外，即使注意事项中记载的内容，有时也有造成严重后果的可能性。

两者所记均为重要内容，请务必遵守。

禁止及强制图表的表示内容如下所示。

表示禁止(严禁采取的行为)。比如“严禁烟火”为。

表示强制(必须采取的行为)。比如需要接地为。

在本技术资料集中，对不会造成财产损失的注意事项及其它功能等的注意事项作为“要点”进行区分。仔细阅读本手册后请妥善保管，以便使用者可以随时取阅。

A-2

1.防止触电

危险

因为有触电的危险，所以请在关闭电源并经过15分钟以上，请确认充电指示灯熄灭后再进行接线作业或检查。此外，确认充电指示灯是否熄灭时，请务必在伺服放大器的正面进行。

伺服放大器及伺服电机必须确保接地良好。

接线作业或检查应由专业技术人员进行。

伺服放大器及伺服电机请在安装后再接线。否则会造成触电。

请勿用湿手操作开关。否则会造成触电。

请勿损伤电缆、对其施加过大应力、在其上放置重物或挤压等。否则会造成触电。

为了防止触电，请务必将伺服放大器的保护接地(PE)端子(带有符号的端子)连接到控制柜的保护接地(PE)上。

为避免触电，请在电源端子的连接部进行绝缘处理。

2.防止火灾

注意

请将伺服放大器、伺服电机、再生电阻安装在不可燃物上。直接安装在可燃物上或安装在靠近可燃物的地方，可能会造成火灾。

在电源和伺服放大器的电源(L1·L2·L3)间请务必连接电磁接触器，在伺服放大器的电源侧形成可以切断电源的结构。伺服放大器发生故障时，未连接电磁接触器，可能会因大电流的持续流过而造成火灾。

在电源和伺服放大器的主电路电源(L1·L2·L3)间请务必连接电磁接触器，在伺服放大器的电源侧形成可以切断电源的结构。伺服放大器发生故障时，未连接电磁接触器，可能会因大电流的持续流过而造成火灾。

使用再生电阻器时，应通过异常信号切断电源。再生晶体管的故障等可能会造成再生电阻器异常过热而导致冒烟及火灾。

在MR-JE-40A~MR-JE-100A使用再生选件时，请从伺服放大器上拆下内置再生电阻器本体及接线。伺服放大器及伺服电机内部，请勿混入螺丝、金属片等导电性异物和油脂等可燃性异物。

A-3

3.防止伤害

注意

请勿向各端子施加技术资料集所规定以外的电压。否则可能会造成破裂、损坏等。

请勿弄错端子连接。否则可能会造成破裂、损坏等。

请勿弄反正负极性(+·-)。否则可能会造成破裂、损坏等。

通电时或电源切断后的一段时间内，伺服放大器的散热片、再生电阻器、伺服电机等可能出现高温。为防止手或部件(电缆等)与其发生接触，请采取安装外壳等安全对策。

4.各注意事项

请充分留意以下的注意事项。如错误操作，可能会造成故障、受伤、触电等。

(1)搬运·安装

注意

请根据产品的质量，以正确的方法搬运。

多件叠加时请勿超出限制件数。

搬运伺服放大器时，请勿手拿内置再生电阻器的导线。

根据技术资料集将伺服放大器及伺服电机安装在可以承受其重量的场所。

请勿攀爬机械，或在其上放置重物。

请务必遵守安装方向。

请在伺服放大器与控制柜内侧之间或与其他机器之间预留出规定的距离。

请勿安装、运行损坏的或缺少部件的伺服放大器及伺服电机。

请勿堵塞伺服放大器的吸、排气口。否则会造成故障。

伺服放大器、伺服电机为精密机器，请勿使其掉落或对其施加强烈冲击。

请在以下环境条件下保管及使用。

项目

环境条件

环境温度

运行

0°C~55°C(无结冻)

保管

-20°C~65°C(无结冻)

环境湿度

运行

90%RH以下(无凝露)

保管

周围环境

室内(无阳光直射)，无腐蚀性气体·可燃性气体·油雾·灰尘等

海拔

海拔1000m以下

耐振动

5.9m/s，10Hz~55Hz(X、Y、Z各方向)

长时间保管时，请咨询营业窗口。

使用伺服放大器时，请注意伺服放大器的边角等锋利部位。

伺服放大器请安装在金属制的控制柜内。

用于木制捆包材料的消毒·杀虫的熏蒸剂中所含有的卤系物质(氟、氯、溴、碘等)一旦渗入本产品，将会导致故障。应采取相应措施防止残留的熏蒸剂侵入到三菱电机的产品中。应采取熏蒸剂