ucosII实验报告-消息队列 .pdfVIP

【实验目的】

1.了解ADS集成开发环境，完成ADS的安装；

2.嵌入式实时操作系统µC/OS-II中消息队列机制的基本原理和使用方法。

。

【实验原理】

1.操作系统配置如下：

#defineTASK_STACK_SIZE10*1024

#defineTASK_PRIO10

#defineTSK_NUM5

#defineN_MSG10

#defineTASK11

#defineTASK22

2.相关系统调用如下：

OSTaskCreate（）：建立一个新任务

OSQCreate（）:建立一个消息队列

OSQPend（）:等待消息

OSQPostFront():向消息队列发送消息

OSQPost():向消息队列发送消息

OSQQuery():取得消息队列的信息

OSQFlush()：清空消息队列

OSQDel():删除消息队列

OSTimeDly():任务延时

3.设计消息结构。定义如下结构体：

typedefstructmsg_type{//定义消息结构体

INT8Unum;//数据

INT8Uwho;//标记发送方

}MY_MSG;

对于who可取的值，定义如下宏：

#defineTASK11

#defineTASk22

4.定义消息指针数组与事件控制块

void*MsgGrp[N_MSG];//定义消息指针数组

OS_EVENT*Msg_Q;//定义事件控制块

事件控制块的初始化：（在主函数中）

Msg_Q=OSQCreate(MsgGrp[0],N_MSG);//createmsgqueue

【实验要求】

通过消息队列在任务间传递数据：

1.任务TA1以随机（或固定）时间间隔依次将数据1、2、3、...发送至消息队列

q1，每次发送一个数据。

2.TA2以随机（或固定）时间间隔将随机数据发送至q1。

3.TA3从消息队列q1中每次接收一个数据：

如果数据来自TA1，则计算出所有已接收的来自TA1的数据之和，然后延时；

如果数据来自TA2，则将数据输出到屏幕，然后延时（模拟处理数据所需的

时间）；

调整发送数据和处理数据的速度，观察发送速度大于处理速度的结果。

【程序代码】

//*********************************************************************

*******************

//**Name：Main.c

//**LicenceGPL

//**Version：1.0

//*********************************************************************

*****************

#include../ucos-ii/includes.h/*uC/OSinterface*/

#includestring.h

#defineTASK_STACK_SIZE10*1024

#defineTASK_PRIO10

#defineTSK_NUM5

#defineN_MSG10

#defineTASK11

#defineTASK22

///***********definetask************************/

OS_STKInterrupt_Stack[TASK_STACK_SIZE]={{0,},{0,}};

OS_STKTask_STK[TSK_NUM][TASK_STACK_SIZE];//definetaskstackarer

//end

//**************d