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迈信驱动器在分拣机上的应用

导语：?分拣机按照预先设定的指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。要求伺服驱动能够准确的分度，将物品送到设定轨道，从而达到分拣功能。

一、设备说明：

分拣机按照预先设定的指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。要求伺服驱动能够准确的分度，将物品送到设定轨道，从而达到分拣功能。

二、工艺要求：

1、伺服驱动能准确定位。

2、分度时电机运转能不抖动。

三、系统构成：

分拣机使用一台伺服驱动和电机，电机通过齿轮控制分度盘进行平稳的转动，来控制物品运行到指定轨道。分度盘如下图：

电机通过皮带轮带动分度盘转动

电机如下图：

驱动器如图：

四、系统工作原理及接线说明：

伺服驱动器工作在位置模式，通过接受PLC的脉冲信号工作，电机的运行方向、运行速度都可以通过PLC进行调节。

系统原理接线图（以EP100为例）：

五、参数设定：

功能代码

代码名称

设定参数

使用说明

PA-1

型号代码

2A-30

同伺服电机相匹配

PA-4

控制方式选择

0

位置控制

PA-5

速度比例增益

150

设置值越大，则刚度越大，过大容易出现振荡

PA-6

速度积分时间常数

20

设置值越小，则刚度越大，过小容易出现超调

PA-9

位置比例增益

100

设置值越大，则刚度越大，过大容易出现振荡或超调

PA-12

位置指令脉冲分频分子

1

设置相应值可以很方便的与各种脉冲源相匹配

PA-13

位置指令脉冲分频分母

1

设置相应值可以很方便的与各种脉冲源相匹配

PA-14

位置指令脉冲输入方式

0

设置与上位机相应的脉冲输入方式，默认为脉冲+方向

PA-15

位置指令脉冲方向取反

0

改变此参数可以很简单的改变电机的旋转方向

PA-20

驱动禁止输入无效

1

屏蔽限位功能

PA-53

低4位输入端子强制ON控制字

0001

强制使能