10.0模糊滑模变结构控制技术的应用研究_姜静 .pdfVIP

第13卷第2期电光与控制Vol.13l.2

2006年4月ELECTRONICSOPTICSCONTROLApr.2006

文章编号:1671-637Ú(2006)02-0041-04

模糊滑模变结构控制技术的应用研究

姜静,伍清河

(北京理工大学自动控制系,北京100081)

摘要:针对包含非线性和不确定性的坦克炮控系统,提出了一种基于模糊控制的滑模变结

构控制器的设计方法。首先采用极点配置的方法确定了等效控制,再通过应用带有切换增益的鲁

棒反馈控制来保证滑模到达条件,然后,利用模糊调节策略来加速到达滑动模态区并削弱抖振。本

文所提出的模糊逻辑的应用是一种可计算的智能方法,针对工程问题,具有精确表达式的调整过

程,使得控制策略的调整变得更加容易实现。通过仿真结果可以看出,系统得到了更好的性能指

标,并且削弱了抖振。系统响应的快速性和鲁棒性都得到了提高。

关键词:变结构控制;滑动模态;模糊控制

中图分类号:V271.4;TP273文献标识码:A

Fuzzysliding-modevariablestructurecontrol

ofguncontrolsystemfortanks

JIANGJing,WUQing-he

(DepartmentofAutomaticControl,BeijingUniversityofTechnology,Beijing100081,China)

Abstract:Theauthersmainlypresentadesignmethodoftheslidingmodevariablestructurecontrollerbased

onthetheoryoffuzzycontrolfortheguncontrolsystemoftanks,whichcontainsnonlinearityanduncertainty.

Theequivalentcontrolisfirstdeterminedusingpoleplacement.Then,thereachingconditionofslidemodeis

guaranteedbytheuseoftherobustfeedbackcontrolwithswitchinggains.Finally,fuzzytuningschemesareem-

ployedtoacceleratethereachingphaseandreducechattering.Thepracticalapplicationoffuzzylogicproposed

hereisacomputationalintelligenceapproach.Fortheengineeringproblems,itiseasytorealizetheadjustment

ofthecontrolstrategieswithexplicitexpressionsfortuning.Thesimulationresultsshowthatthathighperfor-

manceandattenuatedchatterareachieved.Therespondspeedandrobustnessofthesystemareimproved.

KeyWords:variablestructurecontrol;slidingmode;fuzzycontrol

0引言的突出障碍是能够激发高频动态的抖振现象。而模