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智能自动化与技术作业指导书

TOC\o1-2\h\u7389第1章自动化技术概述 3

45091.1自动化技术的发展历程 3

250321.2自动化技术的应用领域 4

203391.3自动化系统组成与分类 4

28571第2章技术基础 4

22022.1发展简史 4

292902.1.1早期摸索（20世纪初1950年代） 4

294442.1.2规模化应用（1960年代1970年代） 5

250292.1.3智能化发展（1980年代至今） 5

9642.2分类与功能指标 5

212972.2.1分类 5

10542.2.2功能指标 5

54802.3关键技术与部件 5

123582.3.1感知技术 5

6862.3.2决策技术 6

135352.3.3执行技术 6

10942第3章感知与认知 6

188783.1感知技术 6

146113.1.1传感器类型与原理 6

234253.1.2传感器数据融合 6

252523.2视觉系统 6

7433.2.1视觉系统组成 7

159423.2.2视觉系统应用 7

164193.3听觉与触觉系统 7

177423.3.1听觉系统组成 7

249503.3.2触觉系统组成 7

261643.3.3听觉与触觉系统应用 7

306683.4认知与决策 7

85063.4.1认知模型 7

44173.4.2决策方法 7

100883.4.3应用实例 8

28845第4章控制系统 8

303064.1控制原理与方法 8

293504.1.1控制原理概述 8

327324.1.2控制方法 8

50304.2路径规划与避障 8

86304.2.1路径规划 8

266674.2.2避障策略 8

71834.3协同控制 8

79484.3.1协同控制概述 8

237534.3.2协同控制方法 9

10082第5章工业应用 9

297835.1工业编程与操作 9

78505.1.1编程语言 9

260595.1.2编程操作流程 9

43685.2工业典型应用场景 9

216255.2.1装配 9

94775.2.2焊接 10

255275.2.3打磨与抛光 10

216455.2.4物流搬运 10

3755.3工业发展趋势 10

107255.3.1智能化 10

232455.3.2网络化 10

251985.3.3人机协作 10

290975.3.4轻量化与柔性化 10

12816第6章服务技术 10

177316.1服务概述 10

292826.2服务关键技术与应用 11

192156.2.1关键技术 11

93056.2.2应用领域 11

92726.3服务市场与发展趋势 11

8282第7章特种技术 12

71427.1特种概述 12

286337.2水下技术 12

74017.2.1水下推进技术 12

258377.2.2水下导航与定位技术 12

3777.2.3水下感知技术 12

264937.3空中技术 12

302477.3.1飞行控制技术 12

278987.3.2导航与定位技术 12

126027.3.3感知与避障技术 13

304017.4空间技术 13

25697.4.1空间环境适应性 13

52637.4.2空间操控技术 13

61617.4.3自主导航与任务规划技术 13

5050第8章系统集成 13

327348.1系统集成概述 13

23138.2与工业自动化系统集成 13

10128.2.1工业自动化系统简介 13

46988.2.2与工业自动化系统的集成 13

251898.3与智能物流系统集成 14

221418.3.1智能物流系统简介 14

30008.3.2与智能物流系统的集成 14

156008.4与智能服务系统集成 14

261778.4.1智能服务系统简介 14

256878.4.2与智能服务系统的集成 14

10535第9章安全与伦理 14

219989.1安